A* 算法

A* 算法

A* 算法是一种在图中求解最短路径的算法，是从Dijkstra算法发展而来的。

A* 算法不仅会考虑从起点到后补顶点的距离，还会考虑从当前顶点到终点的估算距离。

首先以起点为活跃顶点，分别计算起点周围的每个顶点的权重值，这个权重值指的是 ”从起点到该顶点的距离“ 加上 ”该顶点到终点的估计距离“。

然后选择权重值最小的顶点为新的活跃顶点，计算周围顶点的权重，并再次选择权重值最小的顶点为新的活跃顶点，直到找到终点。

当然，A* 算法依赖于获得“该顶点到终点的估计距离”的方法，如果估计的距离值较为准确，则A* 算法的效率很高。

由于A* 算法基本上不会计算距离终点较远的点，因此一般情况下，A* 算法的效率比Dijkstra算法要高许多。