实现AI角色的群体操控-队列Alignment行为

队列（Alignment）行为

队列行为视图保持AI角色的运动朝向与邻居一致，这样就会得到像鸟群朝着一个方向飞行的效果。

通过迭代邻居，可以求出AI角色朝向向量的平均值以及速度向量的平均值，得到想要的朝向，然后减去AI角色的当前朝向，就可以得到队列操控力。

C#脚本代码

using UnityEngine;

namespace AI.Steering
{
    /// <summary>
    /// 队列
    /// </summary>
    public class SteeringForCohesion : Steering
    {
        //雷达
        public Radar radar = new Radar();

        public override Vector3 GetForce()
        {
            //通过雷达扫描得到周围邻居
            var allNeighbour = radar.SanNeighbours(transform.position);
            //当前AI角色的邻居平均朝向
            Vector3 averageDirection = new Vector3(0, 0, 0);
            for (int i = 0; i < allNeighbour.Length; i++)
            {//朝向向量进行累加
                averageDirection += allNeighbour[0].transform.forward;
            }
            //将累加得到的朝向向量除以邻居的个数，求出平均朝向向量
            averageDirection /= (float)allNeighbour.Length;
            //平均朝向向量减去当前朝向向量，得到操控向量
            averageDirection -= transform.forward;

            return averageDirection;
        }
    }
}

测试：

1. 创建多个Cube物体。
2. 并把所有的Cube物体的标签设置为neighbour
3. 赋给所有Cube物体LocomotionController脚本和SteeringForCohesion脚本。
4. 运行

运行：

在Scene面板中，当你旋转其中一个物体时，其他物体的转向相同方向。

Unity3D游戏AI架构