Cubmax 定时器

一、简介

STM32F1 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器
（CNT）构成。 STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产
生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长
度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，
没有互相共享的任何资源。
 

定时器的计数方式

1.1定时器计数的公式

二、实验

2.1 基本函数

typedef struct {
uint32_t Prescaler; // 预分频器
uint32_t CounterMode; // 计数模式
uint32_t Period; // 定时器周期
uint32_t ClockDivision; // 时钟分频
uint32_t RepetitionCounter; // 重复计算器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

2.2 Cubmax配置

重写Timer回调函数

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(htim);

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
   */
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	int cnt = 0;
	if(htim->Instance == TIM2) {
//		cnt++;
//		if(cnt == 100) {
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
//		}
	}
}

在main函数激活timer

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);