《Linux驱动开发学习笔记记录》 0-1 led模块

学习记录—基于韦东山老师教程

1. 字符串驱动开发流程
   （1）确定主设备号
   （2）定义自己的file_operation结构体
   （3）实现对应的drv_open、drv_write等函数
   （4）编写一个入口函数，用来注册驱动程序
   （5）相应的编写一个出口函数，用于卸载驱动程序
2. led 开发的步骤
   （1）看原理图，确定GPIO端口和输出高低电平时led的亮灭情况
   （2）使能：CCM用于设置向GPIO模块提供时钟，Clock Controller Module (时钟控制模块)，找到对应的芯片手册，改变对应寄存器相应位的值
   （3）设置引脚工作模式为GPIO模式
   （4）设置引脚方向（GPIOx_GDIR）：每位对应一个引脚，1-output，0-input
   （5）设置输出引脚电平（GPIOx_DR）：每位对应一个引脚，1-高电平，0-低电平
   （6）读取引脚的电平（GPIOx_PSR）：每位对应一个引脚，1-高电平，0-低电平
3. 驱动程序的编写
   （1）加入头文件，打开Linux内核的源码，随便打开一个驱动程序，将其包含的头文件复制进去；
   （2）确定主设备号，可以先定为零，后调用register_chrdev()函数，返回一个合法的组设备好；
   （3）定义file_operation结构体：同理去找一个驱动程序，模仿着定义自己需要的结构体。

static const struct file_operations led_fops = {
	.owner		= THIS_MODULE,
	.write		= led_write,
	.open		= led_open,
};

（4）实现相应的驱动函数：

/* write函数 */
static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
	char val;
	int retu;
	/* copy_from_user: get data from app */
	retu = copy_from_user(&val, buf, 1);
	/* to set gpio register: 1/0 */
	if (val){
		/* set gpio to let led on */
		*GPIO5_DR &= ~(1<<3);
	}
	else {
		/*set gpio to let led off */
		*GPIO5_DR |= (1<<3);
	}
	 
	return 0;
}

/* open函数 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file) {
	/* 
	* enable gpio 
	* configure gpio5_io3 as gpio
	* configure gpio5_io3 as output
	*/
	*IOMUXC_GPIO5_IO03 &= ~0xf;
	*IOMUXC_GPIO5_IO03 |= 0x5;
	
	*GPIO5_GDIR |= (1<<3);
	
	return 0;
}

（5）在驱动开发中不能直接使用硬件地址，而是需要用ioremap()函数映射实际的地址再使用，此例子中因为此GPIO模块默认使能，且不需要查看电平高低，便省去对应两步。

/* register */
// IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 Address: 229_0000h base + 14h offset = 229_0014h   0x2290000+0x14
static volatile unsigned int *IOMUXC_GPIO5_IO03;
// gpio5 020A_C000 
// GPIO direction register     input/output   Address: Base address + 4h offset   0x20AC004
static volatile unsigned int *GPIO5_GDIR;
// GPIO data register          0/1       Address: Base address + 0h offset   0X20AC000
static volatile unsigned int *GPIO5_DR;

	/* ioremap 映射实际地址 */
	// IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 Address: 229_0000h base + 14h offset = 229_0014h   0x2290000+0x14
	IOMUXC_GPIO5_IO03 = ioremap(0x2290000+0x14, 4);
	// gpio5 020A_C000 
	// GPIO direction register	   input/output   Address: Base address + 4h offset   0x20AC004
	GPIO5_GDIR = ioremap(0x20AC004, 4);
	// GPIO data register		   0/1		 Address: Base address + 0h offset	 0X20AC000
	GPIO5_DR = ioremap(0X20AC000, 4);

（6）编写入口函数‘

/* 入口函数 */
static int __init led_init(void) {

	printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	/* 注册驱动程序 */
	major = register_chrdev(0, "yuelong_led", &led_fops);  //接收传回的主设备号，用于出口函数销毁

	/* ioremap 映射实际地址 */
	// IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 Address: 229_0000h base + 14h offset = 229_0014h   0x2290000+0x14
	IOMUXC_GPIO5_IO03 = ioremap(0x2290000+0x14, 4);
	// gpio5 020A_C000 
	// GPIO direction register	   input/output   Address: Base address + 4h offset   0x20AC004
	GPIO5_GDIR = ioremap(0x20AC004, 4);
	// GPIO data register		   0/1		 Address: Base address + 0h offset	 0X20AC000
	GPIO5_DR = ioremap(0X20AC000, 4);


	/* 创建类和节点 */
	led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");
	device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myled"); // 创建了 /dev/myled的设备节点

	
	return 0;
}

（7）编写出口函数

/* 出口函数 */
static void __exit led_exit(void) {

	/* 清楚映射实际地址 */
	iounmap(IOMUXC_GPIO5_IO03);
	iounmap(GPIO5_GDIR);
	iounmap(GPIO5_DR);
	/* 销毁节点和类 */
	device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(led_class);

	/* 注销驱动程序 */
	unregister_chrdev(major, "yuelong_led");

}

（8）声明上述的入口与出口函数，才算真正的实现注册与卸载驱动程序，并且声明GPL协议：

// 声明上诉的入口和出口函数
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
// GPL协议
MODULE_LICENSE("GPL");