rk3576通过mipi驱动深度相机 调试记录

       简单了解了下v4l2的驱动框架后，我就开始踏上驱动相机的不归路了！

我用的是ubuntu系统的rk3576

首先就是常规的驱动套路，看rk3576的sdk中自带的摄像头驱动代码，再根据自己的摄像头驱动代码进行简单的修改，这里我提一嘴，sdk的驱动都是按照内核5.1的环境编写的，我的摄像头驱动用的linux内核是4.x的  这里面做了不少区别，本身我也没咋搞过摄像头驱动，就更多坑了，这就不得不提起尊贵的AI了，让我一个不懂摄像头驱动的人都能移植成功，所以，万事多问问AI 总是没错的；

再下面就是设备树的适配了，基本上还是使用的原来的配置，只是根据原本的设备树替换一些参数就直接使用了，所幸编译没有问题；

然后由于没有相关经验，直接就开始掉坑里了，加载好设备树，insmod 驱动，   然后瞪眼一看    好   有拓扑结构的entity,我以为ok了  ，然后直接开始读取video   ，提示我没有文件或目录

最后发现 没有sensor的entity,  从头开始查，设备树也查   驱动也查，一遍遍的换  我i以为我哪配置错了，结果就是没有sensor的entity。

好好好  直接崩溃

最后怎么说呢，把驱动编译进内核里就解决这个问题了，蛮搞不懂的；

反正解决了   先这样把 ，至于原因，有人知道的话 可以告诉我吗！！！！！！！