15.树莓派+继电器

首先，输入gpio readall，就可以查看树莓派IO口的名称等等，如图

继电器工作电压是3.3V，所以树莓派的3.3V要和继电器的VCC用杜邦线接好，再接一根0V对GND的线，最后一根线挑一根树莓派上标有GPIO字样的针脚，我们这里选用GPIO.7针脚接到继电器上面。

下面的代码是树莓派控制继电器的简单代码

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#define SWITCHER 7

int main ()
{
        int cmd;
        if(wiringPiSetup() == -1){                //函数初始化树莓派引脚
                printf("硬件接口初始化失败\n");
                return -1;
        }

        pinMode(SWITCHER,OUTPUT);        //配置引脚
        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);     //控制引脚

        while(1){
                printf("请输入0或者1，0是打开，1是关闭\n");
                scanf("%d",&cmd);
                getchar();                 //吸收回车符
                if(cmd == 1){
                        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);
                }else if(cmd == 0){
                        digitalWrite(SWITCHER,LOW);
                }
        }
        return 0;
}