CAN与Daisy对比

简述

“CAN和Daisy的差异在哪里？为什么用CAN不用Daisy？”领导的一句话戳破了搬砖人的遮羞布。电子搬砖人要如何回答这个问题呢？

什么是CAN通信？

CAN（Controller Area Network）是一种多主、串行通信协议，最初由德国博世公司于1983年开发，主要用于汽车电子和工业控制领域。它的设计目标是实现高可靠性、实时性和抗干扰能力的通信。在CAN中，所有节点平等，可以同时发送和接收数据，无需主从结构。

Daisy Chain（菊花链）是一种串行连接拓扑结构，常用于电子设备、通信网络和电源分配系统中。其特点是设备或节点通过一条链式路径依次连接，数据或信号从一个节点传递到下一个节点，直到到达目标节点。双链通讯可以支持Daisy 数据的双向传输。

可靠性的对比

CAN通讯是总线通讯，数据交互时，发送端设备指定接收设备或广播数据到总线上，通过总线实现点对点的通讯，实时性强。增删节点方便，不会影响总线通讯，单点故障不影响其他节点。

Daisy通讯，通常有一个主设备（Master）和多个从设备（Slave），主设备控制通信，从设备依次响应。数据从主设备发出，依次经过每个从设备，直到到达目标设备。由于数据需要经过多个节点，通信延迟会随着链的长度增加而累积。单点故障导致数据无法传递。Daisy Chain优势在于简单、成本低。

总结