STM32CubeMX配置定时器中断代码注意点

1、选择定时器，配置为计数模式。下面以定时器5为例。

Prescaler为分频系数，Counter Period为自动重装载系数。定时计数公式如下：

Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；

arr：计数重装值，psc分频数，Tclk系统时钟频率，Tout一个周期的时间。

同时需要点击NVIC Settings勾选中断。

在选择外部中断时，需要注意点如下：

 force dma channels interrupts不要勾选。否则进入不了中断。

在生成代码之后，需要手动添加定时器中断启动函数！！！！！

启动函数代码如下：

 形参为定时器句柄。

中断服务函数在stm32h7xx_it.c文件里面。HAL库使用了回调函数，其函数如下：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

直接在此函数里面使用判断语句（if(htim==(&htim5)）来判断是否为定时器5产生的定时器中断，若是，就在if里面执行要执行的代码。