NVIC 中断

 Priority  Group 分组     
Sort by Premption and  Sub  Priority按优先级和次优先级排序
Sort  by  interrupts  names  按中断名称排序
Force  DMA  channels  Interrupts  强制 DMA 通道中断
search搜索       有效的，打开的，所有的
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
GPIO  mode  :     Interrupt  Rising edge  中断上升沿
GPIO  Pull:        up电阻上拉
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

//====HAL库=====================================
在 it 文件中找到中断：void EXTI0_IRQHandler(void)

在函数体内找回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);  //这个是弱函数，要重新定义它
在回调函数里，添加自己的代码：如  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_12);//翻转电平PD12

MX_GPIO_Init();          系统的硬件引脚初始化

/* EXTI interrupt init*/

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);   //  设置优先级

  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);          //  使能中断