pcl学习之读取点云文件
pcl学习之读取点云文件
最近正在学习pcl,记录一下学习过程,与各位共勉~
1.pcl读取点云源代码及自己的标注
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件
#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件
int
main (int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ
原创
2021-08-17 20:23:28 ·
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