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realsense
叶落风萧萧
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencv读取realsense
代码如下:#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API#include <opencv2/opencv.hpp> // Include OpenCV APIint main(int argc, char * argv[]) try{ // Declare depth colorizer for pretty visualization of depth data原创 2021-11-06 11:03:55 · 2606 阅读 · 0 评论 -
解决rs2_deproject_pixel_to_point’ was not declared in this scope 问题
需要包含头文件#include<librealsense2/rsutil.h>这样即可原创 2021-11-03 10:34:51 · 461 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu下,realsense相机插入后,桌面倒置
我的相机是d435i,把重力感应删掉就行了1.将电脑屏幕设置成正常模式sudo systemctl stop iio-sensor-proxy.service2.禁用重力感应sudo systemctl stop iio-sensor-proxy.servicesudo systemctl disable iio-sensor-proxy.service3.删除重力感应 sudo apt-get remove iio-sensor-proxy这样就可以了...原创 2021-10-21 15:05:58 · 632 阅读 · 0 评论 -
Resource not found: rgbd_launch 的解决方法
Resource not found: rgbd_launch 的解决方法问题描述:运行roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch时,出现类似这样的错误解决方法:sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch这样即可原创 2021-09-09 09:21:58 · 560 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装realsense
Ubuntu 安装realsense网上的一些方法是按照命令行安装点的,很容易出错,咱们直接一步到位所用环境:系统为Ubuntu18.04 ,相机为realsense d435ips:可能需要科学上网首先打开realsense在gitHub网址:[(https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tags)选择你要下的realsense版本,我以4.47版本为例,如图所示,点击箭头所指之处然后再点击code,把网址复制一下然后输入命令 git原创 2021-09-07 21:35:11 · 2128 阅读 · 1 评论