Qt运行功能包error while loading shared libraries: libxxx.so

问题：

在导入cmakelist之后运行功能包出现找不到动态链接库

error while loading shared libraries: libxmlrpcpp.so: cannot open shared object file: No such file or directory

error while loading shared libraries: librosconsole_log4cxx.so: cannot open shared object file: No such file or directory

原因：

Qt只加载了其包含的一个库，没有将ros里边相关的库包含进去

环境配置

• ros-melodic
• ubuntu18.04
• Qt5.9.9

解决办法

1. 打开终端，安装第一个库

sudo apt install libxmlrpcpp-dev

2. 链接其他库

• 打开ld.so.conf

vi /etc/ld.so.conf

• 在include ld.so.conf.d/*.conf下边换行添加/usr/local/lib和opt/ros/melodic/lib
• 添加好后保存退出，还需要将文件/etc/ld.so.conf列出的路径下的库文件缓存到/etc/ld.so.cache以供使用

/sbin/ldconfig -v

• 接着执行

ldconfig

之后就可以重新导入Cmakelist文件进行运行