车载单目摄像头介绍——感知技术——智能驾驶专栏

综述

车载单目摄像头是车载感知系统的核心组件之一，其核心特征是单镜头 + 单图像传感器的硬件架构，通过软件算法实现对车辆周边环境的二维（2D）目标识别、定位及状态判断，广泛应用于辅助驾驶（ADAS）和低级别自动驾驶（L1/L2）系统中。

与双目摄像头（依赖视差测距）、激光雷达（依赖点云建模）相比，单目摄像头以 “低成本、小体积、成熟算法” 为核心优势，是当前车载感知方案中性价比最高的选择之一。

一、车载单目摄像头工作原理介绍

车载单目摄像头的核心工作逻辑是通过 “硬件成像 + 软件算法” 协同，弥补 “单镜头无物理视差” 的先天局限，最终将 “图像” 转化为车载系统可识别的 “环境感知数据”（如目标类型、距离、速度）。其完整工作流程可拆解为 5 个关键步骤，从物理光线采集到功能指令输出形成闭环：

第一步：光线采集与原始成像

感知的 “源头”，核心是将外界物理光线转化为电子信号，依赖光学镜头和图像传感器两大硬件：