I.MX6U的GPIO配置和LED点灯实验。

以IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00此IO进行举例：

对于配置本质就是在寄存器中存放不同的值，读取数据也是从寄存器中读。此寄存器是CPU（I.MUX）的寄存器

1. IO复用的模式：

   使用IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00对应的寄存器配置。

2. IO复用对应的模式后，进行此IO模式下的配置。

   使用IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00对应的寄存器配置。

3. 之前两个分别复用IO和配置IO但是不是配置GPIO，当 IO 用作 GPIO 的时候需要设置的寄存器，一共有八个：DR、GDIR、PSR、ICR1、ICR2、EDGE_SEL、IMR 和 ISR。每组IO都有以上8个寄存器。每组中的每个IO只需要一bit的位来进行配置一个功能，为什么是每组8个寄存器，其中每个寄存器32位，每bit控制对应的每个IO。

4. 时钟使能，CCM_CCGR0是32位寄存器，每两位控制一个外设的时钟使能。一组GPIO为一个外设。其中CCM_CCGR0的31~32位配置GPIO2组32个IO口的时钟使能。

总结

①、使能 GPIO 对应的时钟。 ②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用 为 GPIO 功能。 ③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。 ④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使 用中断、默认输出电平等。

正点原子led灯实验。汇编和C语言版

踩坑：

• sd烧写只能/dev/sdb，不能分区，/dev/sbd1\
• 没有设备硬写的话会出现， 出现设备无法挂载的情况，解决方案：删除/dev/sbd错误写入的设备。
• 前置知识：ARM处理器具有7种运行模型。

1. 汇编led点灯：

   根据I.MX6U 的参考手册，根据IO的名称，先对外设(一组GPIO)时钟使能，然后依次IO复用，IO属性配置，然后对复用的GPIO模式进行配置。

   对于外设寄存器的地址，我们将GPIO的寄存器的地址写入通用寄存器，然后对通用寄存器进行[r1]解应用，可以向外设寄存器中写入对于的值来进行配置接口功能。

2. c语言led点灯。

   使用汇编start.s进行ARM的模式选择和mcu的启动，转到main函数运行。

   头文件main.h中使用宏表示外设寄存器的引用（先根据参考手册取地址再解引用）。然后进行配置。

   我们需要进行编译，链接，去掉重定向和符号表信息转换为bin文件，然后使用工具写道SD卡中。对于链接地址我们可以选择固定地址，也可以选择使用main.lds文件进行链接。这里的地址（0X87800000）指的是 CPU 的可寻址内存空间。也就是常规意义上的RAM。