linux下安装usb—cam并且打开usb免驱相机，使用ros方法

最新推荐文章于 2025-04-27 11:47:10 发布

无念而悲

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文章标签： ar c++ 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50508111/article/details/121644313

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本文档详细介绍了如何在ROS环境中创建工作空间并编译usb_cam包。首先，按照链接教程创建ROS工作空间，然后通过catkin_make进行编译。遇到组件camera_info_manager缺失的问题，通过安装相应软件包解决。最后，在启动相机时出现image_view节点错误，通过安装image_view解决。通过以上步骤，成功编译并运行了USB摄像头相关的ROS节点。

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1.创建ROs空间，并且将下载好的usb_cam包放在src/下：参考：https://blog.csdn.net/weixin_40522162/article/details/79477699
创建完成后直接编译ros空间：catkin_make，生成build和devel文件夹。
2.在bash.rc文件中添加语句：source usb_cam_ws/devel/setup.bash

打开文件：sudo gedit ~/.bashrc
文件末尾添加    source usb_cam_ws/devel/setup.bash
重置一下： source ~/.bashrc

如图：在这里插入图片描述

直接在创建的ROs空间编译usb_cam包的时候遇到如下报错：Could not find the required component ‘camera_info_manager’，如图
解决办法：安装:sudo apt-get install ros-melodic-camera-info-manager
4.继续使用catkin_make编译，成功
5.打开相机的命令：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch。
打开的时候会报错：ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_view，解决方法：sudo apt-get install ros-melodic-image-view