使用TUM的associate.py脚本报错AttributeError: ‘dict_keys‘ object has no attribute ‘remove‘

1. 使用使用TUM的associate.py脚本（我自己为了区分原版的，将自己使用的相机版本名称改成associate_d455.py,下面的其他文件同理）报错AttributeError: ‘dict_keys’ object has no attribute ‘remove’。

2. 错误分析：python版本不对。当前使用版本是3，associate_d455.py的语言版本是2
2.5 深层次分析：
在Python 3中，dict.keys()返回没有remove方法的dict_keys对象。与Python 2不同，Python 2 dict.keys()返回列表对象。
In Python 3, dict.keys() returns a dict_keys object (a view of the dictionary) which does not have remove method; unlike Python 2, where dict.keys() returns a list object.
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44694952/article/details/104429905

3. 使用命令（懒得修改源码，直接大力出奇迹使用python2的命令）：

python2 associate_d455.py rgbdata.txt depthdata.txt > associate_d455.txt