AutoSAR PduR - AutoSAR PDU 常见的使用方式

AutoSAR PduR -AutoSAR PDU 常见的使用方式

PduR(Protocol Data Unit Router)是AutoSAR架构中的一个模块，用于在不同的通信网络之间进行数据路由和转发。在本文中，我们将介绍AutoSAR PduR模块的常见使用方式，并提供相应的源代码示例。

一、PduR模块简介
PduR模块主要用于不同通信网络之间的数据传输和处理。它接收来自上层协议模块(如Diag、CanTp、LinTp等)的数据，并将其路由到下层协议模块(如Canlf、Linf等)。PduR模块的核心功能包括:接收数据、路由数据、拆分数据以及合并数据等。

二、PduR模块的使用方式

1.配置PduR模块
首先，我们需要在AutOSAR配置文件中配置PduR模块的相关参数。这些参数包括PDUQ路由表、路由路径和目标PDU的映射关系等。配置完毕后，我们可以根据具体需求为每个PDU配置对应的路由路径。

2.接收数据
当上层协议模块收到数据时，会将数据传递给PduR模块进行处理。PduR模块根据配置的路由路径找到目标PDU，并将数据传递给相应的下层协议模块。下面是一个示例代码:

void PduR_ReceivePdu(PduIdType id, const PduInfoType* info) {
    // 根据id查找目标PDU的路由路径
    PduR_RoutingPathType routingPath = PduR_GetRoutingPath(id);
    
    // 根据路由路径找到下层协议模块
    PduR_LowerLayerType lowerLayer = PduR_GetLowerLayer(routingPath);
    
    // 将数据传递给下层协议模块
    if (lowerLayer == CanIf) {
        CanIf_Transmit(id, info);