AUTOSAR PDUR模块介绍

已于 2022-04-16 14:53:06 修改
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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： c语言
于 2022-04-16 14:52:00 首次发布
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AUTOSAR PDUR是PDU路由器，负责在通信结构中路由I-PDU。其基本功能包括静态配置的路由服务，接收并转发I-PDU，以及作为网关。PDUR在初始化后进入在线状态，通过识别I-PDU ID进行数据路由，不修改数据。状态管理和详细的时序图展示了PDUR如何处理数据传输和确认。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AUTOSAR PDUR模块介绍

PDUR 基本功能

AUTOSAR PDUR是AUTOSAR PDU Router，是AUTOSAR Basic Software中的一个模块，在AUTOSAR架构中位于如Figure 1所示，其主要作用是提供路由I-PDU（interaction layer - protocal data unit）的服务。

包含以下模块类型，路由是静态配置的，不能在运行时动态配置路由。
在这里插入图片描述

PDUR在Communication Structure中所处位置

image-20211117092959244

PDUR与邻近模块关系的接口关系

image-20211117112519795

PDUR路由关系

如上图Figure 1所示，常用的路由关系有

  • 在DCM与Transport Protocal之间
  • 在COM与Com
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