AUTOSAR I-PDU的理解以及I-PDU的Callout

1.  什么是I-PDU?

我理解的 I-PDU 应该就是一个 Message，Message 是由多个信号组成的。比如下图中多路复用 Multiplexor = 0 时，无数个信号组成了一个 Message。

Com模块获取应用层的信号（Signal），经一定处理封装为I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）发送到PduR模块。信号I-DPU可以包含一个或多个信号，可以理解为一个I-PDU为一帧CAN消息，信号就是dbc中定义的。如果需要将多个信号发送到同一I-PDU，则信号可以进一步形成信号组。