AUTOSAR-COM的I-PDU以及I-PDU的Callout

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分类专栏： 汽车电子基础软件 文章标签： 汽车 arm开发 单片机 嵌入式硬件
于 2022-08-31 14:54:54 首次发布
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本文介绍了AUTOSAR I-PDU的概念，它是一个由多个信号组成的Message。重点讨论了I-PDU中的Callout功能，区别于Callback，Callout用于实现特定需求，如对CAN信号的特殊处理。在RX和TX中，Callout分别在不同上下文中被调用，并通过配置实现。

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1.  什么是I-PDU?

我理解的 I-PDU 应该就是一个 Message，Message 是由多个信号组成的。比如下图中多路复用 Multiplexor = 0 时，无数个信号组成了一个 Message。

Com模块获取应用层的信号（Signal），经一定处理封装为I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）发送到PduR模块。信号I-DPU可以包含一个或多个信号，可以理解为一个I-PDU为一帧CAN消息，信号就是dbc中定义的。如果需要将多个信号发送到同一I-PDU，则信号可以进一步形成信号组。

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对于传输模式的选择，可以根据Message定义的周期等待Com_MainFunction发送，也可以是只有数据变更时，等到一个Com_MainFunction就向外发送，数据无变化，不需要向外发送。当I-PDU被填充完整后，判断I-PDU的传输模式，等待Com_MainFunction将I-PDU根据传输方式向底层传输。因为是向外发送，所以Can_MainFunction_Write会读Can驱动寄存器，确认传输是否完成，也就会返回Com_TxConfirmation，可以配置是否需要触发Callout。
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它包含了消息的有效载荷以及额外的控制信息，用于实现数据的封装和解封装。PDU的定义和使用与特定的通信协议相关联，常见的通信协议包括CAN（Controller Area Network）、LIN（Local Interconnect Network）和Ethernet等。总结起来，协议数据单元（PDU）是AutoSAR通信协议栈中用于在不同层级之间传递数据的基本单位。PDU的设计和使用依赖于具体的通信协议和应用场景。在上述示例代码中，我们首先定义了一个PDU的结构体，其中包含了数据、长度和标识符等信息。
AutoSAR系列详解：协议数据单元PDU
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AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是汽车行业中使用的一种开放式系统架构，它提供了一套标准化的通信协议和软件组件，用于实现汽车电子系统之间的高效通信和数据交换。开发人员可以根据具体应用需求和通信协议的要求，使用相应的软件组件和工具来实现PDU的封装、传输和处理。头部用于描述PDU的属性和参数，而有效载荷则携带了实际的数据内容。I-PDU（Inter-Process Data Unit）：用于不同进程之间的数据传输，可以是周期性的或事件触发的。
autosar BSW i-pdu
02-13
### AUTOSAR BSW I-PDU Specification and Implementation Details In the context of AUTOSAR (Automotive Open System Architecture), the **I-PDU (Individual Protocol Data Unit)** plays a crucial role within the Communication Stack. The I-PDU is responsible for handling data transmission between different nodes in an automotive network. #### Definition and Purpose An I-PDU represents a unit of information transferred over a communication channel. This concept allows for efficient management of message routing and processing within the vehicle's network architecture[^3]. #### Key Components Involved Several modules interact closely with I-PDUs: - **Com Module**: Manages configuration parameters related to PDUs. - **CanIf/CanTp Modules**: Handle CAN-specific aspects such as frame formatting and error checking. - **PduR Module**: Acts as a router directing incoming/outgoing messages based on predefined rules. These components work together seamlessly to ensure reliable end-to-end communication across various ECU platforms[^4]. #### Configuration Parameters For configuring I-PDUs effectively, several key attributes need consideration including but not limited to: - Source address identification - Destination addressing scheme - Maximum payload size supported per PDU instance - Timing constraints applicable during transfer operations Such configurations can be defined using ARXML files which serve as input into tools like DaVinci Configurator Pro facilitating easy setup without manual coding efforts[^5]. ```xml <!-- Example XML snippet defining an IPdu --> <IPdu> <ShortName>Example_IPdu</ShortName> <SourceAddress>0x7E8</SourceAddress> <DestinationAddress>0x7F1</DestinationAddress> <!-- Other necessary elements omitted for brevity --> </IPdu> ``` --related questions-- 1. How does one configure timing properties specifically for an I-PDU? 2. What are some common challenges faced while implementing I-PDU functionality according to AUTOSAR standards? 3. Can you explain how the Com module interacts with other layers when managing I-PDUs? 4. In what scenarios would it be beneficial to customize default settings associated with I-PDUs? 5. Are there any specific guidelines provided by AUTOSAR regarding security measures concerning I-PDUs?
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