WdgM：AutoSAR Wdg的分层结构与功能安全分析

本文将介绍WdgM(Watchdog Manager)在AutoSAR中的分层架构和其在功能安全方面的分析。WdgM是一种用于管理和监控系统中看门狗(Watchdog)的软件模块，通过对任务执行时间的监测和错误处理机制的实施，确保系统的稳定性和可靠性。文章将详细解释WdgM的分层架构及其各个组成部分的功能，并分析其在功能安全方面的应用。

1.引言

在现代车辆中，电子控制单元(ECU)的数量和复杂性不断增加，因此对于系统的稳定性和可靠性提出了更高的要求。为了满足这些要求，AutoSAR引入了WdgM模块来管理和监控看门狗，以确保系统在故障情况下能够正确响应。

2.WdgM的分层架构

WdqM模块是按照AutoSAR标准中定义的分层架构进行设计的。该分层架构包括以下几个层该层级：

• Upper layer(上层):该层级为WdgM提供了与其他AutoSAR模块交互的接口，例如提供了配置看门狗的接口。
• Core layer(核心层):该层级是WdgM的核心功能实现，包括任务监测、错误处理和看门狗状态管理等。
• Mcu driver layer(Mcu驱动层):该层级负责与硬件看门狗控制器进行通信，通过发送相应的命令来启动、停止或重置看门狗。
• Dem layer(Dem层):该层级负责记录和报告看门狗相关的事件和状态3.WdgM模块的功能。

3.1 任务监测

WdqM通过监测各个任务的执行时间来判断系统是否正常工作。每个任务都有一个与之关联的看门狗，当任务超时时，WdgM会触发相应的错误处理机制。

下面是一个示例代码片段，用于演示任务监测的实现:

void task1(void)
{
    // 任务1的具体实现
    ...
    // 任务执行完毕后，通知WdgM更新看门狗计数器
    WdgM_Upd