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本文介绍了AutoSAR通信协议栈中的CANTP如何处理N-SDU，包括N-SDU的组成、处理流程及源代码解析。CANTP将N-SDU拆分成多个CF，通过FF和CF进行传输，并使用FC帧进行状态反馈，确保在CAN总线上的可靠数据传输。
CANTP处理N-SDU AutoSAR实现原理及源代码解析
在AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中，Communication Stack（通信协议栈）扮演着至关重要的角色。CANTP（Controller Area Network Transport Protocol，控制器局域网传输协议）是AutoSAR标准中定义的一种传输层协议，主要用于CAN总线上的数据传输。本文将详细介绍CANTP如何处理N-SDU（Network Service Data Unit）并提供相应的源代码解析。
首先，我们来了解一下N-SDU。N-SDU是CANTP协议中的数据单元，用于承载上层应用程序传输的数据。N-SDU由四个部分组成：N-PDU（Network Protocol Data Unit），即网络协议数据单元；FF（First Frame），即首帧；CF（Consecutive Frame），即连续帧；FC（Flow Control），即流控制帧。
CANTP协议对N-SDU的处理过程如下：
- 发送方（Transmitter）将N-SDU拆分为多个CF，并按照一定的顺序进行编号&#x
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