CANTP如何处理N-SDU

最新推荐文章于 2024-11-25 20:33:25 发布
最新推荐文章于 2024-11-25 20:33:25 发布
阅读量987 收藏 5
点赞数 1
分类专栏： # AutoSAR CanTp AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」 文章标签： AutoSAR
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/huihuige092/article/details/128859617
版权
本文详细介绍了在AutoSAR框架下，CanTp模块如何处理N-SDU的接收，包括处理CF帧和FC帧的流程，以及涉及到的接收API：PduR_CanTpStartOfReception(), PduR_CanTpCopyRxData(), PduR_CanTpRxIndication()。在接收过程中，CanTp会检查序列号、启动计时器，并根据缓冲区大小决定接收动作。" 112941014,10535243,使用Electron和Vue快速构建美观GUI桌面应用,"['前端开发', 'Electron', 'Vue', 'GUI设计', '桌面应用开发']

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

传送门 ==>> AutoSAR入门和实战系列总目录

1 N-SDU 接收概述

通信的双方，有一端是发送方，有一端是接收方；我们站在接收者的角度看，当通信开始时，我们可能接收到的第一帧报文将是 SF 或 FF；
但是如果接收的请求被接受并且需要为发送方发送 FC帧，则接下来接受的报文则是CF。(如图中的蓝色箭头线所示)
具体行为如下图所示：
在这里插入图片描述
让我们看看 CanTp 在接收到这些帧时的行为。
在这里插入图片描述

1.2 接收方如何处理CF帧

  1. 在接收到每个 CF 时，调用 PduR_CanTpCo
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
CANTP处理N-SDU AutoSAR实现原理及源代码解析
带你成为别人眼中的大佬！
07-23 432
CANTP（Controller Area Network Transport Protocol，控制器局域网传输协议）是AutoSAR标准中定义的一种传输层协议，主要用于CAN总线上的数据传输。本文将详细介绍CANTP如何处理N-SDU（Network Service Data Unit）并提供相应的源代码解析。N-SDU是CANTP协议中的数据单元，用于承载上层应用程序传输的数据。N-SDU由四个部分组成：N-PDU（Network Protocol Data Unit），即网络协议数据单元；
【AUTOSAR CANTP】深入理解CAN传输层：N-SDU数据接收与缓冲处理
weixin_46481662的博客
11-03 970
CanTp是PDU路由器和CAN接口模块之间的那个模块（看图1）。它的主要作用就是对超过8字节或者CAN FD情况下超过64字节的CAN I-PDU进行分段和重组啦。PDU路由器会把AUTOSAR COM和DCM I-PDU放到不同的通信协议上去，具体是用哪个网络系统类型（比如CAN、LIN和FlexRay）来路由，就看I-PDU标识符了。而且PDU路由器还会判断是否需要用到传输协议。最后，如果不需要进行速率转换的话，这个模块还可以充当网关的功能。
【AUTOSAR 基础软件】CanTp模块详解（Can栈之传输模块）
最新发布
十六宿舍的博客
11-25 3333
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中CanTp模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解CanTp这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
【计算机网络】分层结构
TYPFOON的博客
10-17 1593
首先根据一定规则将计算机网络分层，将分层的网络从底层到高层依次称为第1，2……n层；在它的分层结构中，第n层的活动元素通常称为n层实体，不同机器的同一层称为对等层，同一层的实体称为对等实体。n层实体实现的服务为n+1层所利用（n层被称为服务提供者，n+1层则服务于客户），每一层还有自己传送的数据单位，其名称、大小，含义也各有不同。 在计算机网络体系结构的各个层次中，每个报文都分为两部分:一是数据部分，即SDU;二 是控制信息部分，即PCI,它们共同组成PDU。 服务数据单元(SDU:为完成用户所婴求的功能而
CanTp功能详述（二）
qq_40552138的博客
10-06 1584
在“CanTp功能详述（一）”中介绍了CanTp提供给上层与下层的服务，以及其内部行为中的N-SDU接收与N-SDU发送。本文继续介绍CanTp的其他内部行为以及错误分类，包括：缓冲策略，协议参数设置服务，发送与接收数据流，CAN NSduId和CAN LSduId的关系 ，并发连接。 N-PDU填充 处理意外到达的N-PDU
AutoSAR配置与实践（深入篇）10.5 CANTP 层意外N-PDU帧处理
nihaoljq2010的博客
03-20 454
CAN传输层对意外到达的N-PDU的行为很大程度上取决于处理N-SDU的通信方向类型。处理意外到达的N-PDU。
AUTOSAR - CANTP：理论基础与源代码详解
EcmFsharp的博客
09-21 478
本文将介绍CANTP的理论基础，并提供相应的源代码示例，以帮助读者更好地理解和应用CANTP。本文介绍了AUTOSAR中的CANTP协议的理论基础，并提供了一个简单的源代码示例来说明CANTP的基本实现原理。CANTP作为一种用于CAN总线通信的传输协议，通过分帧、发送和接收机制，以及错误处理等功能，提供可靠的数据传输。下面是一个简单的CANTP源代码示例，用于说明CANTP的基本实现原理。注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑来处理错误和超时等情况。二、CANTP的源代码实现。
计算机网络分层结构
qq_45348484的博客
03-13 702
计算机网络分层结构 一、学习本节需要先熟悉几个小概念 SDU——服务数据单元 PCI——协议控制信息 PDU——协议数据单元 逻辑关系：n-SDU + n-PCI = n-PDU = (n - 1)-SDU 二、协议数据单元在各层的俗称 层次 俗称 物理层 比特 数据链路层 帧 网络层 分组 运输层 报文段 三、层次结构的含义 第n层的实体不仅要使用第n-1层的服务来实现自身定义的功能，还要向第n+1层提供本层的服务，该服务是第n层及其下面各层提供的服务总和。 最底
计算机网络体系结构与参考模型
qq_40525480的博客
12-24 1117
通信数据到达传输层，作为传输层的数据部分（传输层SDU），加上传输层控制信息（传输层PCI），组成传输层的PDU，然后到网络层，传输层的PDU到网络层后，会称为网络层的SDU，然后加上网络层的PCI，又组成了网络层的PDU，下放到数据链路层，就这样层层下放，层层包裹，最后形成的数据报通过通信线路传输，短刀接收方结点协议栈，接收方再逆向地把“包裹”拆开，然后把收到的数据提交给用户。因为用户的实际应用多种多样，就要求应用层采用不同的应用协议来解决不同类型的应用要求，是最复杂、协议最多的一层。
CanTp相关术语、缩略语、概念汇总
qq_40552138的博客
10-02 297
CanTp相关术语、缩略语、概念汇总。
AutoSAR CANTP总结
weixin_49326093的博客
10-07 5700
AutoSAR CANTPAutoSAR CANTPOverview配置与服务CANTP配置PDUR服务CANIf服务功能给上层的接口init & shutdowncommunication service给下层的接口(CanIf)内部行为N_SDU 接收N_SDU 发送Buffer策略常见用例的序列图收到单帧但提供的buffer不足成功接收SF N_PDU请求SF N_SDU AutoSAR CANTP Overview CANTP用来组装分段CAN I-PDUs。 COM和DCM模块通信协议是
英飞凌XC2000系列——汽车ECU Bootloader 设计详解 （二）
king110108的专栏
11-21 4000
目录 2.2后期按照项目需求导入开发 3.3.6 Network layer timing/网络层定时 3.4.2 应用层时间参数定义 4 BOOT诊断服务解析 4.1、(10 hex) /诊断会话控制 4.2、(11 hex) /ECU 复位 4.4、(22 hex) /通过标识符读数据 4.5、(2E hex) /通过标识符写数据 4.6、(31 hex) /例程控制 4.7、(34 hex) /请求下载 4.8、(36 hex) /传输数据 1.1术语和缩写 1.2参考资...
CAN网络通信
JinZiTa123的博客
10-25 2159
汽车电子ＣＡＮ网络通信的TP应用
AUTOSAR架构的CAN通讯学习（二）——CAN Driver
xiaoxingzi_gxz的博客
06-16 1385
Can Driver的相关知识点
CanTp对其他模块的依赖
qq_40552138的博客
10-04 298
CanTp的上层接口为PduR模块提供全局访问，以发送和接收数据。这种访问是通过CAN N-SDU标识符(CAN NSduId)实现的。CAN NSduId是一个常量数据结构，其包含了描述CAN N-SDU的属性。每个CAN N-SDU特定的数据结构可以包含如下属性:N-SDU类型(Tx或Rx)，其寻址格式，报文的L-SDU标识符或其他对实现有用的属性
CAN-TP（15765-2协议）网络层协议解析
hjt6927818的博客
03-18 1万+
CAN-TP 层位于 UDS诊断层和CAN Driver层中间，主要作用是 当CAN数据长度超过8位（CAN-FD为64位）时，对CAN数据进行分包和解包。 对TP层的解析主要分为两部分： ■帧类型的解析 单帧 SF 首帧 FF 连续帧 CF 流控帧 FC 详细介绍请参照下记博客 ■ 网络层参数的解析 N_Ar,N_As,N_Br,N_Bs,N_Cr,N_Cs STmin Block Size FC_Delay(CANoe 设置相关) ...
网络通信PDU和SDU的区别
热门推荐
上善若水
04-26 4万+
原文：http://blog.csdn.net/wind19/article/details/4669637 SDU（service Data Unit）:服务数据单元，又叫业务数据单元，是指定层的用户服务的数据集，传送到接收方的时候同一协议层时数据没有发生变化，即业务部分，然后发给下层之后，下层将其封装在PDU中发送出去。服务数据单元是从高层协议来的信息单元传送到低层协议。第N层服务数据单
PDU与SDU的区别
芝士不知世的笔记
08-03 5887
原文：http://blog.csdn.net/wind19/article/details/4669637 SDU（service Data Unit）:服务数据单元，又叫业务数据单元，是指定层的用户服务的数据集，传送到接收方的时候同一协议层时数据没有发生变化，即业务部分，然后发给下层之后，下层将其封装在PDU中发送出去。服务数据单元是从高层协议来的信息单元传送到低层协议。第N层服务数据单元S...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

糖果Autosar

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值