AUTOSAR CanTp模块 ISOLAR工程配置

AUTOSAR CanTp ISOLAR工程配置-CanTp

这部分内容没有自动生成，也不知道是不是dbc问题，可能本身就没有自动配置吧。
CanTp如果不懂的是什么的自行去百度，都比我介绍的详细。
一、PDU的概念(Protocol Data Unit)
L-PDU 数据链路层
N-PDU 网络层数据单元
I-PDU交互层数据单元
SDU（Service Data Unit）服务数据单元

二、配置内容

1、CanTp的调度周期，一般设置10ms的周期
2、CanTp的通道模式，主要分为半双工和全双工，正常uds都是半双工模式。
3、CanTpBs
Cantp Block Size用来设置MCU接收上位机的连续帧的最大的连续帧数目，设置为0的话代表一直接收，不需要间隔。
4、CanTpNar\CanTpNbr\CanTpNcr
CanTpNas\CanTpNbs\CanTpNcs
这几个参数根据客户的协议去填写就好了，具体含义在ISO15765-2里面都有详细的内容！

5、CanTpRxAddressingFormat