【AUTOSAR】：BSW代码理解（CanTp过程）

已于 2023-02-23 19:35:53 修改
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分类专栏： 【AUTOSAR】：BSW（基础软件层） 文章标签： c语言 git svn
于 2022-11-08 16:23:03 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/tanjinyi912709177912/article/details/127752808
版权
本文详细介绍了AUTOSAR BSW中CanTp的接收流程，涉及CanTp在BSW的实现路径，包括CanIf_RxIndication、CanTp_RxIndication及PduR_CanTpStartOfReception等关键步骤，解析了从数据接收、处理到上层应用回调的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、描述

        CanTp的在BSW实现流程：COM <-->PDUR<-->CANTP<-->CanIf<-->CanDrv

二、参考文档

序号 名称 章节/描述
1 AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf

AUTOSAR Technical Report 

模块清单
2

AUTOSAR_SWS_CANTransportLayer.pdf

AUTOSAR Release 4.2.2

Figure 1 : AUTOSAR Communication Stack

CanTp：发送

 CanTp：接收

CanTp ：ISO帧格式定义 

CanTp：接收 单帧SF（不带存储）

 CanTp：接收 单帧SF（带存储）

CanTp：发送 单帧SF

CanTp：发送 较长数据

 CanTp：接收 较大数据

三、代码流程

目录

目录

1、PollingRead(cycle=5ms)：Can_MainFunction_Read

 CanIf_RxIndication

 CanTp_RxIndication

 PduR_CanTpStartOfReception：触发CddTpRxIndication

2、PollingHandle(cycle=5ms)：CanTp_MainFunction

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