一、描述
CanTp的在BSW实现流程:COM <-->PDUR<-->CANTP<-->CanIf<-->CanDrv
二、参考文档
序号 | 名称 | 章节/描述 |
1 | AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf | AUTOSAR Technical Report 模块清单 |
2 | AUTOSAR_SWS_CANTransportLayer.pdf AUTOSAR Release 4.2.2 |
Figure 1 : AUTOSAR Communication Stack |
CanTp:发送
CanTp:接收
CanTp :ISO帧格式定义
CanTp:接收 单帧SF(不带存储)
CanTp:接收 单帧SF(带存储)
CanTp:发送 单帧SF
CanTp:发送 较长数据
CanTp:接收 较大数据
三、代码流程
目录
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1、PollingRead(cycle=5ms):Can_MainFunction_Read