单片机控制直流电机起停和PWM调速实现（嵌入式）

在嵌入式系统中，我们经常需要通过单片机来控制直流电机的运行，并实现起停和PWM调速功能。在本文中，我们将介绍如何使用单片机和L293D芯片来实现这些功能，并提供相应的源代码。

硬件准备：

1. 单片机开发板（如Arduino）
2. 直流电机
3. L293D芯片（用于驱动直流电机）
4. 电源供应（通常是电池或外部电源）
5. 连接线和杜邦线

接线连接：

1. 将单片机的数字引脚与L293D芯片的控制引脚相连。根据需要，可以连接多个引脚来控制不同的功能，如启动、停止和PWM调速。
2. 将直流电机的正极连接到L293D芯片的输出引脚。
3. 将直流电机的负极连接到电源地（GND）。

软件编程：
下面是使用Arduino开发板的示例代码，来实现通过单片机控制直流电机的起停和PWM调速功能。

// 定义引脚
const int enablePin = 9;     // L293D芯片的使能引脚
const int input1Pin = 2;    // L293D芯片的输入引脚1
const int input2Pin = 3;    // L293D芯片的