CarSim仿真快速入门 - 实现车辆转向系统

如何使用CarSim进行仿真，实现车辆转向系统？以下是完整的源代码和相应的描述。

首先导入CarSim的相关库和模块，确保你已经安装了CarSim，并且拥有一个有效的许可证。

import CarSimAPI as cs

# 创建CarSim仿真环境
sim_env = cs.CarSim()

# 定义车辆参数
vehicle_params = {
    "front_tire_stiffness": 180000,  # 前轮刚度
    "rear_tire_stiffness": 180000,   # 后轮刚度
    "vehicle_mass": 1500,            # 车辆质量
    "moment_of_inertia": 3000,       # 车辆转动惯量
    "track_width_front": 1.5,        # 前轮距
    "track_width_rear": 1.5,         # 后轮距
    "wheelbase