Carsim入门教程

一、Carsim界面熟悉

1：两个路径

carsim数据库路径

carsim安装路径

首次打开carsim选择数据库位置

2:数据库，先进行备份，在导航栏的datasets里面。

 3：车型选择，C级车

4：估算侧偏刚度，由于做控制转角一般很小，所以近似取直线部分的斜率

二、与simulink联合仿真

1：models里选择simulink

2：link to New Dataset

3：设置name

4：点击刚建立的心数据库，需要链接simulink文件

5：打开matlab建立simulink模型，在此之前，先设置路径

    添加并包含安装目录和数据库目录的子文件夹

6：创建simulink模型并进行保存

 7：找到并链接simulink模型

    8：选择输入输出，并创建文件，分别是lqr_in, lqr_out

三、设置输出输出配置

1：输入

2：输出

3：算法直接控制前轮转角，而不是通过控制方向盘来控制前轮转角

4：设置停止时间以及初始速度

5：点击send to simulink按钮，不久会弹出simulink的界面，但是空的。

只需在simulink界面打开如下目录下的文件即可

6：把打开的两个模块，其中一个复制到空的simulink中

7：双击模块，simfiles就是simulink和carsim连接的文件，默认自己生成的

8：设置输入输出并仿真