Carsim入门教程

一、Carsim界面熟悉

1:两个路径

carsim数据库路径

carsim安装路径

首次打开carsim选择数据库位置

2:数据库,先进行备份,在导航栏的datasets里面。

 3:车型选择,C级车

4:估算侧偏刚度,由于做控制转角一般很小,所以近似取直线部分的斜率

二、与simulink联合仿真

1:models里选择simulink

2:link to New Dataset

3:设置name

4:点击刚建立的心数据库,需要链接simulink文件

5:打开matlab建立simulink模型,在此之前,先设置路径

    添加并包含安装目录和数据库目录的子文件夹

6:创建simulink模型并进行保存

 7:找到并链接simulink模型

    8:选择输入输出,并创建文件,分别是lqr_in, lqr_out

三、设置输出输出配置

1:输入

2:输出

3:算法直接控制前轮转角,而不是通过控制方向盘来控制前轮转角

4:设置停止时间以及初始速度

5:点击send to simulink按钮,不久会弹出simulink的界面,但是空的。

只需在simulink界面打开如下目录下的文件即可

6:把打开的两个模块,其中一个复制到空的simulink中

7:双击模块,simfiles就是simulink和carsim连接的文件,默认自己生成的

8:设置输入输出并仿真

 

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Carsim是一款实用的汽车动力学仿真软件,用于设计和分析汽车的动力学性能。以下是关于Carsim入门教程的一些基本内容: 首先,用户需要了解Carsim的界面和操作。软件界面包括模型编辑器和仿真结果显示窗口。用户可以通过模型编辑器导入车辆模型,并设置车辆的初始条件和仿真参数。 在导入车辆模型后,用户需要设置车辆的基本参数,如车辆质量、车辆惯性矩阵、轮胎参数等。这些参数对于仿真结果的准确性非常重要。 接下来,用户需要定义驱动和操纵输入。驱动输入可以是驱动轮的扭矩或速度信号,操纵输入可以是方向盘角度或转向率。用户可以设置不同的输入信号以模拟不同的驾驶情况。 在完成输入设置后,用户可以进行仿真运行。仿真过程中,Carsim会根据车辆模型、输入信号和路面条件计算车辆的运动轨迹、速度、加速度等参数。仿真结果可以在仿真结果显示窗口中实时显示。 在仿真结果显示窗口中,用户可以查看车辆的运动轨迹、速度曲线、横摆角、横向力等参数。用户还可以通过查看仿真结果来评估车辆的动力学性能和操纵稳定性。 最后,用户需要进行仿真结果的分析和评估。可以通过对仿真结果进行数据处理和对比分析,来了解不同参数对车辆性能的影响,以及优化车辆参数的方法。 总之,Carsim是一款强大的汽车动力学仿真软件,通过掌握基本操作和参数设置,用户可以使用Carsim进行车辆的动力学分析和设计优化。这些基本内容可以帮助用户入门Carsim,并进一步探索更多高级功能。
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