在Carsim中,文件结构是组织和管理模拟车辆动力学仿真的重要部分,下面将详细介绍Carsim文件结构并提供源代码示例。
1、主文件(Main File)
主文件是Carsim模拟的起点,它包含了所有其他文件的引用和配置信息,主文件的扩展名通常为".car",以下是一个简单的主文件示例:
; Carsim Main File
(include "vehicle.car")
(include "road.car")
(include "driver.car")
在这个示例中,主文件通过使用"include"命令引用了车辆、道路和驾驶员的配置文件。
2、车辆文件(Vehicle File)
车辆文件定义了模拟车辆的物理属性、动力系统和控制策略。它的扩展名通常为".veh&#