第一课
一、CarSim功能
求解运算:车辆的动态特性
可视化的后处理:视频、曲线图
强大的GUI界面:交互友好
二、操作步骤
1.打开软件
打开软件后,会弹出一个界面,选择工程文档
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/112a79c0b6d5ce7d03c2c444c98d40cd.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b5e0b1449f22a2dbca42525382e636b8.jpeg)
后面需要先择创建的工程文档保存在哪里。注意:所有文件的路径都必须用英文,最好不要有空格
后面可以进行操作了。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4ab49bb3ffc4f129e63d9e2473aa2c9c.jpeg)
2.功能介绍
CarSim帮助文档非常详细,学习该软件可以自己阅读帮助文档
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/96364e619c444af3d6d283b50e0a4489.jpeg)
帮助文档打开,会打开当前界面的所有操作相关文档
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0eba407af3ad15c2e3e5f8d8789eca93.jpeg)
按F1键也可以打开帮助文档
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/aaf7eee203b78a9011c727afe1f2b5a6.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0c5bde3ac2c834cd27f63215d355bdbb.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fbed322866a61cad48bfbb078916674f.jpeg)
上面提到了Datasets和Libraries,其Datasets是数据集即车辆模型参数,Libraries是功能快捷方式,可以直接修改Datasets中的车辆模型参数,我们往往在修改车辆模型参数时,要新建一个Datasets
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0eb04a0d26d62e4246fb732a5f17ddea.jpeg)
播放界面
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c4f04d0b28083007508f3099648e8c36.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bfc773e416504dd3e1a9fca5a7c5743f.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9243b9d674783e3b826f1ede4b081ba5.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d97e720be2f3276c39732e6ceb08f0c7.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2c3c5a9986e0cdebe61e50bb06feb757.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/af4e2b71adbc87130570061caa2fa5c3.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2167191d673d2f7828aed257848ff167.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ddf4e5272242020e738b9080ed6f3c63.jpeg)