Python计算点到向量的距离和夹角

本文介绍了如何使用Python计算点到向量的距离和夹角,包括通过向量点积和长度计算距离,并利用反三角函数求解夹角,这些知识在计算机图形学和游戏开发中至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在计算机图形学领域以及3D游戏中,点与向量之间的计算是重要的一部分,这种计算可以用于各种任务,如物体运动的轨迹预测、碰撞检测等。

1、点到向量的距离

点到向量的距离实际上就是点到向量所在直线的距离。我们可以通过向量的点积和向量的长度来计算点到向量的投影长度,再用勾股定理求解出点到向量的距离。

具体实现代码如下:

import numpy as np

def point_to_vector_distance(point, vector):
    # 将向量单位化
    unit_vector = vector / np.linalg.norm(vector)
    # 计算点到向量的投影长度
    projection_length = np.dot(point, unit_vector)
    # 计算点到向量的距离
    distance = np.linalg.norm(projection_length * unit_vector - point)
    return distance

函数point_to_vector_distance接受两个参数:点和向量。首先,我们将向量单位化,这一步是为了方便后续计

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