python点到向量的距离，夹角

最新推荐文章于 2024-06-20 14:20:13 发布

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分类专栏： python宝典文章标签： python

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本文介绍如何在Python中计算图像坐标系中点到向量的距离以及它们之间的夹角。图像坐标系中，原点位于左上角，x轴正方向向右，y轴正方向向下，y轴方向与标准坐标系相反。计算中，向右的距离被认为是正数，向左则为负数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

图像坐标系，0,0在左上角向右x正方向，向下y轴正方向。

y轴与标准坐标系方向相反。

向右的距离为正，向左为负数。

import numpy as np


def angle(v1, v2):
    dx1 = v1[2] - v1[0]
    dy1 = -(v1[3] - v1[1])
    dx2 = v2[2] - v2[0]
    dy2 = -(v2[3] - v2[1])
    angle1 = math.atan2(dy1, dx1)
    angle1 = -(angle1 * 180 / math.pi)
    if angle1 < 0:
        angle1 = 360 + angle1

    # print(angle1)
    angle2 = math.atan2(dy2, dx2)
    angle2 = - (angle2 * 180 / math.pi)
    if angle2 < 0:
        angle2 = 360 + angle2

    print(angle1, angle2)

    included_angle = angle1 - angle2
    if abs(included_angle) > 180:
        included_angle = included_angle / abs(included_angle) * (360 - abs(included_angle