ESP32 arduino PWM 驱动SG90舵机

最新推荐文章于 2024-07-25 17:42:25 发布

野人204666

最新推荐文章于 2024-07-25 17:42:25 发布

阅读量1.1w

点赞数 12

分类专栏： Aduino

本文链接：https://blog.csdn.net/u012565113/article/details/109718184

版权

本文介绍了如何使用ESP32的Arduino环境通过PWM信号驱动SG90舵机，同时提及代码可稍作修改应用于LED调光。连接方法为：红线接5V，黑线接GND，黄线接PIN16。

摘要由CSDN通过智能技术生成

可用于驱动舵机，改一下也可用于LED调光
直接上代码

#include <Arduino.h>

int freq = 50;      // 频率(20ms周期)
int channel = 8;    // 通道(高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由 1MHz 时钟驱动。)
int resolution = 8; // 分辨率
const int led = 16;

int calculatePWM(int