基于wemos板和SG90舵机改造的智能开盖垃圾桶

最新推荐文章于 2024-05-09 20:16:59 发布
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分类专栏： 笔记 项目 文章标签： c++
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基于wemos板和SG90舵机改造的智能开盖垃圾桶

文章目录

一.使用的基本元器件及其他工具

1.wemos板（那种类型都可以）
2.杜邦线
3.绝缘黑色胶带
4.剪刀
5.超声波模块（一个）
6.热熔枪

二.开发环境

1.基于Arduino开发环境

三.对于SG90舵机元器件基本介绍

1.工作电压：4.8V—6V
2.无负载速度：0.12秒/60度（在4.8V的状态下）
3.如何接线
（1）红色线负责正极
（2）棕色线负责接地
（3）橙色线为信号线，为了控制舵机的角度

四.解释Servo类函数的用法

attach 连接舵机（自带库9/10有效）
write 角度控制
attached () 检查舵机及是否连接控制板上
writecroseconds()– 更精准的角度控制
read() 读上一次舵机转动角度
detach 断开舵机连接，使接口（9/10脚）可做PWM输出

五.成果展示及舵机实物图

1.舵机实物图
在这里插入图片描述
2.成果展示
https

WeChat

https://v.qq.com/x/page/u3224jupu6z.html?sf=uri（原视频连接）

六.项目总结

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专栏目录
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10-02 2106
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、项目软硬件平台及开发环境二、代码实现1.相关函数2.代码整合总结 前言 这个项目是Wemos下的基础模块，利用超声波模块和舵机实现垃圾箱盖子的自动开合。 一、项目软硬件平台及开发环境 1.1、硬件平台 特性 1.基于ESP-8266EX 2.Arduino兼容，使用rduino IDE来编程 3.11 x I/O 引脚 4.1 x ADC 引脚（输入范围0-3.3V） 5.板载5V 1A开关电源（高输入电压24V） 工作
基于Arduino WemosD1的智能感应开盖垃圾桶
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智能垃圾桶（超声波测距，SG90舵机，Wemos D1）
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08-12 2303
实物图： 实物图： WemosD1 特性 1. 基于ESP-8266EX 2. Arduino兼容，使用rduino IDE来编程 3. 11 x I/O 引脚 4. 1 x ADC 引脚（输入范围0-3.3V） 5. 板载5V 1A开关电源（高输入电压24V） 工作中： 和stm32模块开发类似，集成度高 STM32方案也更经济便宜 超声波模块 ...
基于Arduino UNO的自动开盖分类垃圾桶（Arduino系列四）
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LNN0212的博客
05-09 1080
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利用Wemos制作感应开盖垃圾桶
mantouyouyou的博客
10-24 373
基于Wemos的感应开盖垃圾桶 编译环境为Arduino 1. Wemos控制蜂鸣器 基础控制：蜂鸣器叫唤和不叫唤 void setup() { pinMode(D5, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚 } void loop() { digitalWrite(D5, HIGH); // 输出高电平，蜂鸣器闭嘴 delay(1000); //这一秒内都得闭嘴 digitalWrite(D5, LOW); //输出低电平，蜂鸣器吼起来 delay(1000); //吼一秒（延时期间
基于Wemos的感应开盖垃圾桶
3.1415926的博客
07-24 1234
做过的一个小项目，基于Wemos的基础模块，利用超声波模块和舵机实现垃圾箱盖子的自动开合。 目录一、成果展示二、硬件模块三、源代码四、笔记（1）void setup() //初始化（2）void loop()（3）Servo类函数 //（伺服）舵机 一、成果展示 制作完成后可通过移动电源供电使用，当垃圾桶前部指定范围内出现物体时，桶盖自动打开，此时可以将物品放入桶内，延时一定时间后，桶盖自动关闭。若垃圾桶前部指定范围内始终有物体存在，桶盖将保持打开状态。 二、硬件模块 义乌小商品 - - 迷你垃圾
STM32—项目二（感应开关盖垃圾桶）
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04-22 353
对用到的元器件进行介绍，然后进行接线、配置，并且组装实现：超声波测距小于10、传感器被触碰、按钮被按下，然后舵机控制开盖，并且亮灯、蜂鸣器响。
SG90舵机使用手册pdf
06-13
SG90舵机是一种小巧而精密的舵机，其具有体积小、价格便宜、静态扭矩大、转动速度快等优点，被广泛应用于机器人、遥控小车和无人机等领域。以下是SG90舵机使用手册的宣传介绍内容： “SG90舵机是一款精密的舵机，...
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通过串口助手向单片机直接发送所需舵机转动的角度即可控制sg90舵机的运转，要注意sg90舵机的转动范围。适合新手学习过pwm和串口通信后用于练手。有问题可私信。。。。 编译后有一个atoi函数的警告，这是正常的，不用...
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SG90舵机--自动控制_单片机_sg90360舵机_SG90能360度转吗_SG90舵机360度_51控制sg90舵机_
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G90 9G舵机是一种小型伺服舵机，具有重量轻、尺寸小、扭矩大、反应速度快等特点。其主要内容概要如下： 尺寸和重量：SG90 9G舵机的尺寸为...自动化行业：在自动化生产线、智能物流等领域，SG90 9G舵机可用于驱动传送带
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基于STM32F103C8T6智能储物柜系统采用SG90舵机模拟柜门（未联网版本） 其中OLED显示多级菜单页面可通过按键随意选择功能使用，通过RFID绑卡操作能够使用卡片解锁 联网版本内具有微信小程序控制柜门的开合目测使用...
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STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计中，特别是对实时性和性能有较高要求的场合。它具有丰富的外设接口，如GPIO、定时器、...
智能垃圾桶，基于Arduino和超声波传感器设计-电路方案
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如何使用Arduino和超声波传感器制作智能垃圾箱| 智能垃圾桶 硬件组件: Arduino UNO×1个 超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个 SG90微型伺服电机×1个 9V电池（通用）×1个 9V电池夹×1个 翘板开关，SPST×1个 软件...
51单片机之感应开盖垃圾桶
weixin_54076783的博客
09-25 1839
当检测到有人靠近垃圾桶时，垃圾桶通过sg90舵机开盖，并让蜂鸣器叫一秒，三秒后关盖。当发生垃圾桶震动时，垃圾桶通过sg90舵机开盖，并让蜂鸣器叫一秒，三秒后关盖。（舵机的软件PWM用定时器0实现，超声波的距离检测用定时器1实现，震动传感器用外部中断1实现）
项目一感应垃圾桶(Wemos)
FHNCSDN
04-24 520
硬件材料： Wemos D1、SG90舵机、HC-SR04、杜邦线若干、蜂鸣器3.3V（可有可无） 软件材料： arduino IDE编译器、USB转串口驱动 Wemos D1： 特性： 基于ESP-8266EX及arduino做的一个融合 arduino兼容，使用arduino IDE编程 11个IO口 一个ADC转换引脚（输入范围0~3.3V），ADC通常用在光照的采集或者人体的模拟量转换的应用。本项目没有使用该功能。 板载5V1A开关电源，集成度高。 arduino IDE： 优点：集成很多开发库
【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-026】基于单片机的垃圾桶的设计
weixin_61121477的博客
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垃圾桶
基于c51利用定时器控制sg90舵机代码
05-20
以下是基于C51单片机利用定时器控制SG90舵机的示例代码： ```c #include <reg52.h> sbit servo = P1^0; // 将 P1.0 与 SG90舵机连接 void delay(int ms) // 延时函数 { int i, j; for(i=0; i<ms; i++) for(j=0; j<110; j++); } void main() { TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1 TH0 = 0xFC; // 65536-20000，设置定时器初值 TL0 = 0x66; TR0 = 1; // 启动定时器0 while(1) { servo = 1; // SG90舵机转到最大角度 delay(20); servo = 0; // SG90舵机转到最小角度 delay(20); } } ``` 在该示例代码中，使用定时器0控制SG90舵机的转动。首先，设置定时器0为模式1，即16位定时器，并设置定时器初值为65536-20000，即定时20ms，以控制舵机的转动。然后，启动定时器0，在主循环中不断地将舵机从最大角度转到最小角度并延时20ms，循环执行。 需要注意的是，由于SG90舵机的控制信号为50Hz的PWM信号，因此需要控制定时器的初值以达到相应的频率。此外，SG90舵机的最大角度为90度，最小角度为-90度，因此需要根据具体情况控制舵机的旋转角度。

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