【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-026】基于单片机的垃圾桶的设计

       最近设计了一个项目基于单片机的垃圾桶系统,与大家分享一下:

一、基本介绍

项目名:垃圾桶
项目编号:mcuclub-jj-026
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、通过红外避障管检测垃圾桶前是否有人
2、通过红外对射管检测垃圾桶是否装满
3、通过舵机模拟垃圾桶盖的打开和关闭
4、当检测到有人且垃圾桶没满,则自动打开垃圾桶盖,3秒后自动关闭。如果垃圾桶已满,则不打开,且声光报警3次。
5、可通过按键手动打开垃圾桶盖,3秒后自动关闭
扩展功能:当垃圾桶已满时,通过蓝牙模块将”垃圾桶已满,请速速更换“发送到手机端,并可以控制垃圾桶盖的打开

二、51实物图

单片机型号:STC89C52

板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口:TYPE-C

三、51仿真图

仿真软件版本:proteus8.9

电路连线方式:网络标号连线方式

注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

 四、32实物图

单片机型号:STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口:TYPE-C

 五、原理图

软件版本:AD2013

电路连线方式:网络标号连线方式

注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图

 六、PCB图

由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。

两层板,上下覆铜接地。

七、系统框图

本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是红外避障检测模块,通过该模块检测当前是否有人;第二部分是红外对射管检测模块,通过该模块检测垃圾桶是否装满;第三部分是按键模块,通过该模块可以控制垃圾桶盖子的打开;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成,第一部分是舵机模块,通过该模块控制垃圾桶盖的打开或者关闭;第二部分是报警模块,检测到垃圾桶满检测到有人进行声光报警提醒。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令控制垃圾盖的打开或者关闭。具体系统框图如图所示。

 八、软件设计流程

系统的主流程图如图所示。在主程序中:首先对各个模块进行初始化,随后进入while主循环,在主循环中,首先进入第一个函数按键函数,该函数主要分为两部分,第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值,第二部分通过键值进行相应的处理操作,包括控制垃圾桶盖子打开;紧接着进入第二个函数监测函数,该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值,并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端用户也可以通过手机发送指令对垃圾桶盖子进行控制;最后进入第个函数处理函数,检测到人且垃圾桶是关闭的,垃圾未满,开盖,垃圾已满,报警三次,没有检测到人且没有使用蓝牙打开,开启定时器关闭,三秒到达,关盖

 九、部分程序展示

软件版本:keil5

逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件

void Manage_function(void)
{
  if(CHECK_H == 0 && motor_duoji_pwm == 5)	//检测到人且垃圾桶是关闭的
	{
		if(flag_open == 0)
		{
			flag_open = 1;
			if(CHECK_F == 0)									//垃圾未满,开盖
			{
				motor_duoji_pwm = 10;
				flag_remind = 0;
			}
			else															//垃圾已满,报警三次
			{
				if(flag_remind == 0)
				{
					flag_remind = 1;
					alarm_count = 6;
				}
			}
		}
	}
	else
	{
		flag_open = 0;
		flag_remind = 0;
	}																		//没有检测到人且没有使用蓝牙打开,开启定时器关闭
  if(flag_blue_open == 0 && CHECK_H == 1 && motor_duoji_pwm == 10)
		flag_timer_begin = 1;
	else
		flag_timer_begin = 0;
  if(flag_3s == 1)										//三秒到达,关盖
	{
		flag_timer_begin = 0;
		motor_duoji_pwm = 5;
	}
	if(alarm_count > 0)
	{
		if(time_num % 20 == 0)
		{
			LED = ~LED;
			BEEP = ~BEEP;
			alarm_count--;
		}
	}
	else
	{
		LED = 1;
		BEEP = 1;
	}
}

资料请点击跳转到官网下载

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