最近设计了一个项目基于单片机的垃圾桶系统,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:垃圾桶
项目编号:mcuclub-jj-026
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、通过红外避障管检测垃圾桶前是否有人
2、通过红外对射管检测垃圾桶是否装满
3、通过舵机模拟垃圾桶盖的打开和关闭
4、当检测到有人且垃圾桶没满,则自动打开垃圾桶盖,3秒后自动关闭。如果垃圾桶已满,则不打开,且声光报警3次。
5、可通过按键手动打开垃圾桶盖,3秒后自动关闭
扩展功能:当垃圾桶已满时,通过蓝牙模块将”垃圾桶已满,请速速更换“发送到手机端,并可以控制垃圾桶盖的打开
二、51实物图
单片机型号:STC89C52
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、51仿真图
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
四、32实物图
单片机型号:STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
五、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
六、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
七、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是红外避障检测模块,通过该模块检测当前是否有人;第二部分是红外对射管检测模块,通过该模块检测垃圾桶是否装满;第三部分是按键模块,通过该模块可以控制垃圾桶盖子的打开;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成,第一部分是舵机模块,通过该模块控制垃圾桶盖的打开或者关闭;第二部分是报警模块,检测到垃圾桶满检测到有人进行声光报警提醒。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令控制垃圾盖的打开或者关闭。具体系统框图如图所示。
八、软件设计流程
系统的主流程图如图所示。在主程序中:首先对各个模块进行初始化,随后进入while主循环,在主循环中,首先进入第一个函数按键函数,该函数主要分为两部分,第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值,第二部分通过键值进行相应的处理操作,包括控制垃圾桶盖子打开;紧接着进入第二个函数监测函数,该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值,并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端,用户也可以通过手机发送指令对垃圾桶盖子进行控制;最后进入第三个函数处理函数,检测到人且垃圾桶是关闭的,垃圾未满,开盖,垃圾已满,报警三次,没有检测到人且没有使用蓝牙打开,开启定时器关闭,三秒到达,关盖。
九、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
void Manage_function(void)
{
if(CHECK_H == 0 && motor_duoji_pwm == 5) //检测到人且垃圾桶是关闭的
{
if(flag_open == 0)
{
flag_open = 1;
if(CHECK_F == 0) //垃圾未满,开盖
{
motor_duoji_pwm = 10;
flag_remind = 0;
}
else //垃圾已满,报警三次
{
if(flag_remind == 0)
{
flag_remind = 1;
alarm_count = 6;
}
}
}
}
else
{
flag_open = 0;
flag_remind = 0;
} //没有检测到人且没有使用蓝牙打开,开启定时器关闭
if(flag_blue_open == 0 && CHECK_H == 1 && motor_duoji_pwm == 10)
flag_timer_begin = 1;
else
flag_timer_begin = 0;
if(flag_3s == 1) //三秒到达,关盖
{
flag_timer_begin = 0;
motor_duoji_pwm = 5;
}
if(alarm_count > 0)
{
if(time_num % 20 == 0)
{
LED = ~LED;
BEEP = ~BEEP;
alarm_count--;
}
}
else
{
LED = 1;
BEEP = 1;
}
}