MCU学习笔记_C语言基础

MCU学习笔记

C语言基础

1. 位操作
2. define宏定义关键词
3. ifdef /ifndef 条件编译
4. extern变量声明
5. typedef 类型别名
6. 结构体
7. static关键词
8. __weak弱函数

1. 位操作

• 6种位操作运算符

  “&”：按位与；
  “|”：按位或；两个操作位，只要有一个为1，结果就为1；
  “^”：按位异或；两个操作位不同时，结果为1；
  “~”：取反；
  “<<”：左移；
  “>>”：右移；

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2. define宏定义关键词

• define，预处理命令，用于宏定义，可以提高代码的可读性，为编程提供方便。

• 格式：#define 标识符 字符串

  标识符：所定义的宏名。
  字符串：可以是常数，表达式，格式串

• 例子：

//定义标识符SYSCLK_72MHz的值为72000000
#define SYSCLK_72MHz 72000000 

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3. ifdef /ifndef 条件编译

• 单片机程序开发中，经常遇到一种情况，当满足某条件时，对一组程序进行编译，而当不满足条件时，则编译另一组程序。
• 格式：

#ifdef 标识符 //如果定义了标识符
编译程序段1 //执行程序段1
#else //如果没有定义标识符
编译程序段2 //执行程序段2
#endif

• 例子：

#define TAG 1 //定义TAG 为1
#ifdef TAG //条件编译TAG
	void test ifdef (void) //如果条件编译TAG存在
{
	printf(”this tag is defined”);//打印this tag is defined
}
#else //如果条件编译TAG不存在
	void test ifdef (void) //打印this tag is  not defined
{
	printf(”this tag is  not defined”);
}
#endif

• 格式：

#ifndef 标识符//如果没有定义
编译程序段1 //执行编译程序段1
#else //如果定义
编译程序段2 //执行条件编译程序2
#endif

• 例子：

#define TAG 1 //定义TAG 为1
#ifndef TAG //如果没有条件编译TAG
	void test ifdef (void) //执行此段程序
{
	printf(”this tag is defined”);
}
#else //如果条件编译TAG
	void test ifdef (void) //执行此段程序
{
	printf(”this tag is  not defined”);
}
#endif

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4. extern变量声明

• C语言中 extern可以放在变量或者函数前，以表示变量（全局变量）或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时，在其他模块中寻找其定义。
• 注意： 对于extern，声明变量可以多次，但对变量的定义只能有一次。
• 格式

extern 变量类型 变量名称

• 例子

//整型变量id是定义在其他文件中的变量，如果想在当前文件中使用，可以使用extern变量声明
extern int id 

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5. typedef 类型别名

• 为一个类型重新定义一种别名，而不只是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。
• 格式

typedef 原类型名 别名

• 例子

//将无符号字符定义为 uint8_t
typedef unsigned	char uint8_t;
//将无符号短整型定义为 uint16_t
typedef unsigned	short int uint16_t;
//将无符号整型定义为 uint32_t
typedef unsigned	 int uint32_t;

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6. 结构体

• 结构体，构造类型
• 在结构体声明的时候，可以定义变量，也可以声明之后定义；方法：struct 结构体名字 结构体变量列表；
• 格式

struct 结构体名{
	成员列表1；
	成员列表2；
	...
}变量名列表；

• 结构体作用

  同一个类型可以用数组，不同类型可以用结构体组织。

  结构体的扩展性很强。可用于外设的初始化。

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7. static关键词

• static，可以放在变量和函数之前，static声明的局部变量，存储在静态存储区；在函数调用之后，不会被释放，它的值会一直保留下来。所以说，static声明的局部变量，具有记忆功能。
• 注意：
  static声明的函数作用域仅限当前的.c文件，其他.c无法调用。
  static声明的局部变量，即静态的局部变量，在初始化的时候，只会被初始化一次。
• 格式

static 变量类型 变量名称

• 例子

//static 声明变量
void getstaticval(void) //
{
   static int val=0;
   val++;
   return val;
}
//普通声明变量
void getval(void) //
{
   int val=0;
   val++;
   return val;
}
//测试函数
void teststaticval(void) //
{
   		int cnt=5;
   		cnt--;
   		while(cnt--)
   		{
   			printf("get val= d%/r/n," getval()); //调用getval函数
   		}
   		cnt=5;
   		while(cnt--)
   		{
   			printf("get static val= d%/r/n," getstaticval()); //调用getstaticval函数
   		}
}

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8. __weak弱函数

• 弱函数定义的内容，没有实际操作，需要用户自己写；当用户没有重新写时，操作的过程中，直接调用弱函数；当用户重新写后，操作的过程中，调用用户重新写的程序内容。
• weak函数和重写的函数不能放在同一个文件
• 避免重复定义
• 如果用户没有重写，那么会执行弱函数，如果用户重写该函数，那么会执行弱函数
• 格式

__weak void 函数名()
{
	函数操作内容
}

• 例子：

//当用户没有重新写时，操作的过程中，直接文件1中的testweak()；当用户重新写后，操作的过程中，调用用户重新写的文件2中的testweak()。
//文件1中
__weak void testweak()
{
	printf("testweak function"); 
}
//文件2中
//用户编写的函数
```c
 void testweak()
{
	printf("test function"); 
}

int main(void)
{
	testweak();
}

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参考资料：正点原子STM32视频 Thanks^^

【注】：个人学习笔记，如有错误，望不吝赐教，这厢有礼了~~~

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