stm32f1系列GPIO GPIO基础知识 引脚配置过程 GPIO硬件控制原理 LED灯初始化例程 按键初始化例程

1.资源和命名方式

资源：

我是用的是STM32F103ZET6芯片，一共有144引脚，112个通用GPIO口。

命名方式：

如PE0，P指的是端口，E是分类，0是具体编号。

2.GPIO口的作用

输入：从外界传递给MCU信号

输出：从MCU传递给外界信号

3.GPIO工作模式

一共有8种工作模式：

输入：

上拉输入：空闲状态下,增加高电平的驱动能力；

下拉输入：空闲状态下,增加低电平的驱动能力；

浮空输入：空闲状态下,不具备高低电平驱动能力，直接输入的电压进行转换；

模拟输入：检测模拟电压，数据传给ADC做转换；

 图1 GPIO输入电路图

输出：

开漏模式：只能输出0   不能输出1（假如需要输出1  需要外部电路支持）

推挽模式：既能输出0   又能输出1

普通模式：通过MCU直接控制gpio口高低电平

复用模式：通过外设直接控制高低电平

复用：把IO用做复用其他外设功能时选择复用模式；  （USART、TIM、SPI、IIC等）

通用：只是把IO做普通输出的功能；  

  图2 GPIO输出电路图

4.输入检测

输入电压：3.3V / 0V / 0v~3.3V------数值

极端输入：3.3V/0V：逻辑1/逻辑0

模拟输入：ADC：12位/8位/16位

上拉输入：空闲状态下,增加高电平的驱动能力；

下拉输入：空闲状态下,增加低电平的驱动能力；

浮空输入：空闲状态下,不具备高低电平驱动能力，直接输入的电压进行转换；

模拟输入：检测模拟电压，数据传给ADC做转换；

TTL肖特基触发器：把高低电平电压值转换为逻辑值；

 5.输出控制

逻辑值：1/0：p-mos/n-mos：电压值：3.3V/0V 

中间值：（PWM）/DAC

输出配置：

当IO口被被配置为输出模式时：

1.输出缓冲器被激活

开漏模式：输出寄存器上的‘0’激活N-MOS，而输出寄存器上的‘1’端口置于高阻态（P-MOS从不被激活）。

推挽模式：输出寄存器上的‘0‘激活N-MOS,而输出寄存器上的‘1’将被激活P-MOS。

2.施密特触发器被激活。

3.弱上拉和下拉电阻被禁止。

4.出现在I/O引脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入寄存器。

5.在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可以得到I/O状态。

6.在推挽模式时，对输出寄存器的访问得到最后一次写的值。

下图是I/O端口位的写配置。

 图3 I/O端口位的写配置

6.STM32F1系列GPIO配置

led.h:

头文件，宏定义，函数生命。

#include <stm32f10x.h>
#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#define LED1 GPIO_Pin_2
#define LED2 GPIO_Pin_3
#define LED3 GPIO_Pin_4
#define LED4 GPIO_Pin_5

#define R GPIO_Pin_8
#define G GPIO_Pin_7
#define B GPIO_Pin_6
void LED_Init(void);
#endif

led.c：

LED灯初始化函数。

void LED_Init(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	//LED1,LED2,LED3,LED4初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = R|G|B;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA, R|G|B);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1|LED2|LED3|LED4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOE, LED1|LED2|LED3|LED4);
}

key.h:

#include <stm32f10x.h>
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4)
#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5)
#define KEY4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)

void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan();
#endif

key.c:

void KEY_Init(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

u8 KEY_Scan()
{	 		  
	if(KEY1==1||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0)
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		if(KEY1==1){
			while(KEY1==1);
			return 1;
		}
		else if(KEY2==0){
			while(KEY2==0);
			return 2;
		}
		else if(KEY3==0){
			while(KEY3==0);
			return 3;
		}
		else if(KEY4==0){
			while(KEY4==0);
			return 4;
		}
	} 
 	return 0;// 无按键按下
}