weixin_50810203的博客

原创 【Delta并联机器人Simscape仿真（正运动学、逆运动学）】

delta三角洲并联机器人SolidWorks模型导入matlab进行正逆运动学可视化仿真

原创 【Stewart并联机器人运动学逆解可视化仿真】

Stewart并联机器人可视化仿真1. 坐标系建立（SPS构型）在已知六自由度 Stewart 平台结构参数以及动平台位置的情况下，求其所有连杆伸缩长度就是 Stewart 平台的位置反解问题。提出了定坐标系与动坐标系的定义方法以及旋转矩阵的计算方法。因此，本文求解平台位置反解问题的基本方法是，通过计算上下平台运动后铰点在空间中的坐标向量，从而将连杆长度的求解问题转化为坐标系中点与点的距离问题。图 2-4 为 Stewart 平台的俯视图。上、下平台的铰链中心点分布在两个半径同，中心位置重合的圆中，其中

原创 横列式倾转双旋翼飞行器仿真

横列式倾转双旋翼飞行器仿真

原创 MATLAB/simscape 四旋翼飞行器/无人机可视化仿真