【Delta并联机器人Simscape仿真（正运动学、逆运动学）】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

前言

delta机器人（delta robot）也称为三角式机器人，是工业机器人中的并联式机器人[2]，末端效应器在机器人的最下方，由三个机械臂连接机器人上的万向接头以及末端效应器。主要设计特点是在机械臂上使用平行四边形结构，可以维持末端效应器（end effector）的方向。这和史都华平台相反，史都华平台可以调整末端效应器的方向[3]。

---

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、SolidWorks模型建立、装配及简化图片:

二、模型导入matlab

三、正逆运动学

正解：

逆解：

四、matlab仿真

需要模型的可以私聊我（有偿）