MATLAB/simscape 四旋翼飞行器/无人机可视化仿真

已于 2022-01-19 00:48:54 修改
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分类专栏： 笔记
于 2022-01-19 00:48:26 首次发布
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悬停控制
轨迹跟踪控制
不同控制器对比

海盐大傻
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四旋翼无人机的三维动态Matlab仿真
qq_59747472的博客
01-08 4160
四旋翼无人机的三维动态Matlab仿真 1 简介 无人机(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)，是一种装载有动力装置的无人驾驶飞行器。与传统的有人驾驶飞机相比，无人机不收人的生理极限和心理限制，可以执行危险性答的任务，可代替人类完成高危环境以及山区恶劣环境条件下的任务。 因此，UAV有着广泛的应用：军事上可用于侦查、监控、反恐作战等；民用上可用于航拍、交通巡逻、架空线缆巡检、危险区域巡查和救灾等。在一些危险区域或不可抵达的环境中，无人机显得更为重要。相较于有人驾驶的飞机，无人机的
四旋翼飞行器matlab 3D可视化仿真Simscape仿真
mAzMVsYapT的博客
11-29 910
在仿真过程中，我们可以调整不同的参数，包括飞行器的质量、电机的功率、控制环节设置等，对于飞行器的运动进行仿真分析。因此，四旋翼飞行器的研究可谓是非常重要的。通过上述的四旋翼飞行器Matlab 3D可视化仿真和反步控制器设计，我们可以实现比普通力学方程的模式更真实直观的四旋翼飞行器仿真。在建模过程中，我们可以通过建立四旋翼飞行器的动力学模型和运动学模型，确定飞行器所受到的外界力和力矩，从而实现姿态控制。我们将通过Simscape仿真和反步控制器的设计，实现比普通力学方程的模式更真实直观的四旋翼飞行器仿真。
【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理（Matlab代码实现）
weixin_66436111的博客
12-12 506
随着传感器检测技术、智能控制技术和材料技术的快速发展,四轴无人机及其配套系统的发展越来越成熟。无人机遥感系统具有成本低、易维护、效率高、时效性强及对环境要求低等特点。
【无人机】基于MATLAB的四旋翼无人机的三维动态仿真实例
m0_57702748的博客
08-30 2565
本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。相比于固定翼式无人机，旋翼式无人机发展缓慢的多。
Matlab_Simulink环境下无人机全过程飞行仿真技术研究
09-04
通过阅读学习了解飞行器六自由度模型的建立，仿真。
二级倒立摆控制 极点配置法与LQR MATLAB/Simscape仿真
12-18
二级倒立摆系统的数学分析、建模和MATLAB物理仿真。实现了极点配置法、LQR控制、降维状态观测器和倒立摆的...包括报告与报告的latex源文件，以及MATLAB计算K矩阵和Simscape物理仿真的代码。有问题可咨询QQ 540265415
MATLAB四旋翼自适应控制仿真simulink simscape，可更换成自己的无人机solidworks模型 有公式手册需
07-17
标题中的“MATLAB四旋翼自适应控制仿真simulink simscape”指的是使用MATLAB的Simulink和Simscape工具进行四旋翼无人机的自适应控制系统的仿真。Simulink是MATLAB的一个图形化建模环境，常用于动态系统建模和仿真，...
基于MATLAB/Simulink的全桥LLC变换器仿真模型。
04-10
基于MATLAB/Simulink的全桥LLC变换器仿真模型。
横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼simulink simscape仿真MATLAB 内环 外环pid控制
最新发布
09-11
横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼simulink simscape仿真MATLAB 内环 外环pid控制
将无人机的数据进行处理然后进行三维绘图，matlab2021a测试。带GUI界面
04-30
将无人机的数据进行处理然后进行三维绘图，matlab2021a测试。数据保存在b.txt中，读取该文件，进行三维重建，三维图可以通过GUI界面的滚动条进行视角切换。
Simscape仿真文件-四旋翼定点悬停控制
06-12
使用MATLAB R2019a 编写，相关博文: https://blog.csdn.net/ReadAir/article/details/104755710 注意：正常仿真需要在运行之前将文件夹中STEP模型添加到机身模块中。否则可能会报错。添加方法可以看我之前的
simulink4自由度机械振动系统仿真详解-Vib_3Dof_simscape.mdl
08-13
simulink4自由度机械振动系统仿真详解-Vib_3Dof_simscape.mdl 马上就要开学了，就不能一直来论坛了 我很喜欢这的感觉，大家相互探讨，共同进步 我呢是学机械，在这个论坛里面淹没在学电的，学控制的人里面 我看帮助文档看了一个月 有两点感觉，英语一下子就好了，还有呢matlab可以很好的做机械仿真 虽然可以做机械仿真的软件实在是太多了 看看在matlab里面有有simscape这个模块，也可以做物理系统仿真 找了一篇论文，是用simulink状态空间法做呢 我呢就用这个simscape模块也做了一下，很简单很好上手 现在用simscape的人真的是少之又少了，我希望志同道合者要和我联系啊 xukai19871105@126.com
无人机视角展示(无人机图像定位 )--某数学建模A题MATLAB代码
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slandarer的博客
09-30 1万+
近期没啥空，水个简单的。。。。 目前只写了第一问，有空再写。。。。。 问题描述 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。搭载图像设备的无人机在高空航拍、区域巡视、军事侦查等方面有广泛应用。2018 年 9 月，世界海关组织协调制度委员会将无人机归类为“会飞的照相机”。 利用拍摄的图像对无人机所处的位置及其拍摄姿态进行确定是一项重要的技术。某平坦区域可近似看成水平面，现用某型号无人机对此区域进行巡视。以地面为????????????面，竖直向上方向为????轴按
求助大神！！！matlab如何将仿真可视化！
Sakurazzzz的博客
04-19 2379
http://www.mtreiber.de/trafficSimulationDe_html5_2016_06_29/index.html网址里的仿真动图是我想要实现的，目前我已经通过matlab编程计算出了每一个时刻每一辆车的速度，加速度和位置信息，但我不会制作这种动画，希望懂得大神教教我，感激不尽！！！...
无人机飞行图像处理（matlab杯）感想
m0_49885363的博客
09-19 1624
开始时觉得图像处理没什么难度，无非就是RGB转化成HSV，设置阈值，进行二值化，然后进行边缘检测，再利用得到的矩阵进行计算得到偏移量或者偏航角。但事实上，当开始进行初赛作品的设计的时候就出现了很大的问题。 首先存在的问题是，要利用simulink来进行搭建，而我们对于simulink没有一点基础，所幸其中有matlab函数供我们使用。 首先数字图像处理部分提供的是RGB三条通道，所以第一步就是将RGB三条通道合成，进行颜色模型的转化，利用matlab所带的...
MATLAB四旋翼自适应控制仿真simulink simscape：基于MATLAB2017以上版本的无人机solidworks模型及公式手册
UDsMKDbJMwL的博客
05-18 412
MATLAB是一款功能强大的科学计算软件，其内置的Simulink和Simscape工具箱为四旋翼无人机的自适应控制仿真提供了便利和灵活性。总之，MATLAB的Simulink和Simscape工具箱提供了强大的仿真环境和建模工具，可用于四旋翼无人机自适应控制算法的开发和优化。然而，四旋翼无人机的自适应控制设计一直是一个关键挑战，这要求无人机具备对环境变化和干扰的适应能力。通过结合仿真环境和公式手册，我们能够针对不同的自适应控制算法进行仿真和评估，从而选择出最佳的控制策略。
汽车平顺性与仿真分析matlab,基于MATLAB/Simscape的汽车平顺性的教学法
05-21
汽车平顺性是指汽车在行驶过程中的舒适性和稳定性，包括悬挂系统、轮胎、底盘等多个方面的因素。对于汽车制造商和用户来说，汽车平顺性是非常重要的一个指标。 为了实现对汽车平顺性的仿真分析，可以使用MATLAB/Simscape这个工具。MATLAB/Simscape是一款基于物理建模的仿真软件，可以对汽车的各个部件进行建模，并对其进行仿真分析。 下面是一个基于MATLAB/Simscape的汽车平顺性的教学法： 1. 建立汽车悬挂系统的模型 在MATLAB/Simscape中，可以使用多个物理库来建立汽车悬挂系统的模型，如Mechanical、Simscape Multibody、Simscape Driveline等。根据所需的仿真精度和计算速度，选择合适的物理库进行建模。 2. 模拟汽车在不同路面上的行驶情况 通过在MATLAB/Simscape中建立汽车悬挂系统的模型，可以模拟汽车在不同路面上的行驶情况，如平坦路面、颠簸路面、减速带等。通过对模拟结果进行分析，可以评估汽车的平顺性和稳定性。 3. 优化汽车悬挂系统的设计 通过对模拟结果的分析，可以发现汽车悬挂系统的一些问题，如弹簧刚度不足、减震器失效等。针对这些问题，可以进行汽车悬挂系统的设计优化，提高汽车的平顺性和稳定性。 总之，使用MATLAB/Simscape进行汽车平顺性的仿真分析，可以准确地评估汽车的舒适性和稳定性，并优化汽车悬挂系统的设计，提高汽车的性能和竞争力。
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