这里写自定义目录标题 横列式倾转双旋翼飞行器仿真1.圆形轨迹跟踪2.Simulink模块 横列式倾转双旋翼飞行器仿真 1.圆形轨迹跟踪 2.Simulink模块 参考信号输入 控制输入与分配 被控simscape模型