Arduino相关函数

在原博客的基础上删除和添加了一些函数和知识点，方便自己学习使用

接口的操作函数

1.pinMode(pin,mode)

通过pinMode()函数将引脚配置为以下三种模式：

输出(OUTPUT)模式
输入(INPUT)模式
输入上拉（INPUT_PULLUP）模式 （仅支持Arduino 1.0.1以后版本）
在输入上拉（INPUT_PULLUP）模式中，Arduino将开启引脚的内部上拉电阻，实现上拉输入功能。一旦将引脚设置为输入（INPUT）模式，Arduino内部上拉电阻将被禁用。

pinMode(3,OUTPUT);

2.digitalWrite(pin,value)

pin 代表引脚，value代表输出的电平
作用是设置引脚的输出电压为高电平或低电平，也是一个无返回值的函数

digitalWrite(2,HIGH);

3.digitalRead(pin)

digitalRead函数的作用是获取引脚的电平情况
该函数返回值为int型———HIGH（高电平）–1,或者LOW（低电平）–0

4.analogRead(pin)

analogRead函数的作用是从指定的模拟引脚(带~的）读取模拟量

5.analogWrite(pin,value)

analogWrite函数的作用是通过PWM的方式将模拟值输入到引脚
analogWrite函数是无返回值函数，有两个参数pin和value，参数pin表示输出PWM的引脚，这里只能选择函数支持的引脚，这个函数支持的引脚为3、5、6、9、10和11，参数value表示PWM占空比，因为PWM输出位数为8，所以其范围在0~255，对应占空比为0~100%，带PWM功能的引脚标有波浪线’~'。

时间函数

1.delay（ms）

delay函数是一个延时函数，它是一个无返回值函数，参数是延时的时间长度，单位是ms。

2.delayMicroseconds（us）

delayMicroseconds函数是一个延时函数，可以产生更短时间的延时，参数是延时的长度，单位为微秒。

3.millis（）

计时的，millis函数可以用来获取Arduino开机后运行的时间长度，该时间长度单位是毫秒,最长可记录接近50天左右的时间。如果超出记录时间上限，记录将从0重新开始。

串口通信函数

1、Serial.begin()

用于设置串口的波特率，波特率是指每秒传输的比特数，除以8就可以得到每秒传输的字节数，一般用9600、19200、57600、115200。
9600是通用的

2、Serial.available()

用于判断串口是否接受到数据，该函数返回值为int型，不带参数。

3、Serial.read(）

用于将串口数据读入，该函数返回值是int型，不带参数。

区分
Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取；

Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。

4、Serial.print()

用于从串口输出数据，数据可以是变量，也可以是字符串。

5、Serial.printIn()

比Serial.print()多了回车换行功能。