“大唐杯”仿真——车联网

车联网近些年也是仿真考察的重点，而且考察题型基本没有变过，重要性可想而知！下面直接上仿真。

1、配置背景

前置条件最好也要看下，因为在这里说明了需要配置的场景，如这里要实现A、B车最紧急前向防碰撞预警应用。

 

2、填入模块

可以先把模块都填进去，后面直接配置就行。车辆填入车载单元OBU、路灯填入UE类型RSU即可。

3、配置说明

模块填充后的效果图如下，需要配置的模块有：三台路灯、三辆车、一个红绿灯。

4、配置车辆C

• 当前C-V2X类型选择NR-V2X，基站类型选择GNB，因为是5G网络。

• 车辆导航信息：需要与基站通信，因此选择V2N通信模式，接口类型选Uu口，Uu口频段范围是N41，这个需要根据前面的5G基站调测选择，我当时给的频段是N41所以我这里选的也是N41，也可能给N78，根据实际情况选择。

• 车上远程会议：这个和前面的导航一致，也需要与基站通信，选择V2N通信方式。

• 与相邻车辆交互：这里选择V2V，因为要和车辆交互，选择车-车连接模式，无线接口类型选PC5。

• 不知道怎么选择通信方式和频段的同学可以看下面两张图，解释的很清楚。记住只要是PC5接口就选择5905-5925MHZ，Uu口选择N41/N77/N78。

5、配置路灯

• 路灯1的配置：模块名称选择UE类型RSU，与车辆交互通信模式选择车-路连接即V2I，由上面的组网示意图可知接口类型选择PC5。

• 路灯2的配置：和路灯1一致，多了一个频段范围，选5905-5925MHZ即可。

• 路灯3的配置：多了一个基本通信方式，这里选广播。

6、配置车辆A

• 车辆A和B交互场景选择车-车连接V2V，交互接口选择PC5。这里多了一个前向碰撞预警应用，这里选择FCW，FCW代表的就是前向碰撞预警。
• 车辆A的速度配置，在这里可以把车辆A和B的速度直接配置成一样的，可以参考下面的讲解。
• 在这里需要注意，车联网也不止FCW这一个应用场景，还有盲区提醒/变道预警（BSW/LCW）、交叉路口碰撞预警（ICW）等，这些都需要在备赛中关注，防止题目变动。

7、配置车辆B

由“FCW相关要点”可以很容易完成车辆B的配置，因为B车相对于A车是前车，所以B车类型选择RV，速度配置这里我选择了和A的一样的速度40km/h，如下图。

8、配置信号灯

这里只有两个空，第一个选择是，肯定是存在连接的。第二个消息集中信号灯消息为SPAT，在车联网中有五种消息，分别为BSM、RSI、RSM、SPAT、MAP，意义如下：

• BSM，即Basic Safety Message，基础安全消息，包括速度，转向，刹车，双闪，位置等等，多被用在V2V场景即变道预警，盲区预警，交叉路口碰撞预警等等；
• RSI，即Road Side Information，路测信息，用于事件的下方，路测RSU集成，平台下发，多被用在V2I场景即道路施工，限速标志，超速预警，公交车道预警等等；
• RSM，即Road Safety Message，路测安全消息，也是V2I，主要对接路测的边缘设备，用于事件的识别，比如车辆发生事故，车辆异常，异物闯入等等；
• SPAT，即Signal Phase Timing Message，交通灯相位与时序消息，也是V2I，路测RSU集成信号机，或者信号机通过UU方式1传入到平台，用于车速引导，绿波推送场景等等；
• MAP，即Map，地图消息，地图消息和SPAT消息一起使用，MAP消息可以描述一个路口，和该路口的红绿灯也存在对应关系。

可以关注不同消息可能的考核方式，做到提前备赛的万无一失。

9、配置完成

至此车联网配置完成，点击校验，如下图，三辆车会有序的前进至CBD中心。校验成功。

总结

车联网部分是大唐杯考核的重点，但了解考核形式、相应知识点后本身并不难，通过了解并熟悉各类通信方式、接口类型、频段范围、消息类型、场景类型等，不论题型如何变化根据自身的知识储备也能够解决。