Ubuntu编写脚本

xdotool

 apt-get install xdotool

下列代码实现的功能是打开两个终端分别输入roscore然后回车启动 

注意：写好脚本后先授权

chmod u+x 文件名

gnome-terminal
xdotool type 'ls'
xdotool key Return
xdotool type 'roscore'
xdotool key Return
gnome-terminal
xdotool type 'roscore'
xdotool key Return

以下为一个复杂的启动脚本的sh

gnome-terminal 
sleep 2
xdotool type 'cd '
xdotool key Return
xdotool type 'cd robotics'
xdotool key Return
xdotool type './scripts/run_docker.sh'
xdotool key Return
xdotool type './scripts/attach_docker.sh '
xdotool key Return
xdotool type 'roslaunch robotics fpt_hand_left.launch'
xdotool key Return
gnome-terminal
sleep 2
xdotool type 'cd '
xdotool key Return
xdotool type 'cd robotics'
xdotool key Return
xdotool type './scripts/attach_docker.sh '
xdotool key Return
xdotool type 'roslaunch robotics trx_tactile_left.launch'
xdotool key Return
gnome-terminal
sleep 2
xdotool type 'cd '
xdotool key Return
xdotool type 'cd robotics'
xdotool key Return
xdotool type './scripts/attach_docker.sh '
xdotool key Return
xdotool type 'cd /data/ihm/robot_control'
xdotool key Return
xdotool type 'python3 run_policy_real.py'
xdotool key Return

简单需求

需求:快速启动mujoco

#! /bin/bash
cd ~/.mujoco/mujoco210/bin
./simulate

然后授权

chmod +x mjc.sh

然后直接运行即可

./mjc.sh