自动控制原理笔记-改善性能的措施-高阶系统动态性能

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改善性能的措施：

两种改善二阶系统动态性能的措施：

（1）测速反馈——增加阻尼

（2）比例+微分——提前控制

 改善系统性能方法对比：​

两种改善性能方法的对比：

高阶系统动态性能：

高阶系统的阶跃响应:

估算高阶系统动态性能指标的零点极点法：

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改善性能的措施：

系统的参数选择对系统的动态性能指标影响很大

两种改善二阶系统动态性能的措施：

（1）测速反馈——增加阻尼

 

（2）比例+微分——提前控制

 

 改善系统性能方法对比：

两种改善性能方法的对比：

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高阶系统动态性能：

高阶系统的阶跃响应:

 高阶系统闭环传递函数一般可表示为

• 闭环主导极点：距离虚轴最近而且附近又没有闭环零点的闭环极点。
• “偶极子”：若两相邻零、极点间的距离比它们本身的模值小一个数量级时，称该零、极点对为“偶极子”，其作用近似抵消，可以忽略相应分量的影响。

估算高阶系统动态性能指标的零点极点法：

1. 由高阶系统的传递函数画出闭环零极点图；
2. 略去非主导零极点(此零极点的实部大于主导极点实部的5~6倍以上)和不非常靠近虚轴的“偶极子”，保留主导极点；
3. 按下表中相应公式估算系统动态性能。
4.