自动控制理论（6）——高阶系统的时域分析及线性系统的稳定性分析

最新推荐文章于 2025-02-22 14:03:47 发布
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分类专栏： 自动控制理论
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系列文章目录

自动控制理论（1）——自动控制理论概述
自动控制理论（2）——控制系统的数学模型（微分方程、传递函数）
自动控制理论（3）——控制系统的数学模型（系统框图和信号流图）
自动控制理论（4）——系统的时域性能指标和一阶系统的时域分析
自动控制理论（5）——二阶系统的时域分析

文章目录

一、高阶系统的时域分析

1.典型三阶系统的单位阶跃响应

在这里插入图片描述
  β = − s 3 ζ ω n \ β=\frac{-s_3}{ζω_n}  β=ζωn​−s

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自动控制原理——时域分析
weixin_46221037的博客
12-27 855
特性：可以增大系统的阻尼比，使超调量下降，调节时间缩短，且不影响系统的自然频率和常值稳态误差，采用微分控制后，允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。（2）由于测速反馈会降低系统的开环增益，从而加大系统在斜坡输入时的稳态误差，因此必须考虑加大原系统的开环增益，由于增大K1会降低阻尼比，从而加大超调量，因此应考虑增大K2。特性：在原系统中引入速度反馈，在不影响系统自然频率的同时可以增大系统的阻尼比，达到改善系统动态性能的目的，如减少超调量、加快调节时间等。
【自控】控制系统时域分析（3）线性定常系统的稳定性
m0_70871127的博客
01-19 2002
以下讨论的问题都是线性定常系统的稳定性问题，这种稳定性当然是指大范围的稳定性，但当考虑其所对应的实际系统时，则要求初始偏差所引起的系统中诸信号的变化均不超出其线性化范围。任何一个系统在受到扰动作用后，会偏离原来的平衡状态，产生初始偏差，而当扰动消除后，经过一段时间，这个系统又能逐渐回到原来的平衡状态，则称系统是稳定的。否则，称这个系统是不稳定的。（2）控制理论中所讨论的稳定性都是指自由响应（零输入响应）下的稳定性，即讨论系统输入为零，初始偏差不为零时的稳定性，也就是讨论自由响应是收敛的还是发散的。
高阶系统的时域分析 高阶系统的时域分析
01-17
1、 当K=10,a=1,b=4时用劳斯判据判断系统的稳定性 2、 如稳定，则求取系统的单位阶跃响应、单位斜坡响应和单位加速度响应，用Matlab绘制相应的曲线,并分别计算三种输入时的动态性能指标和稳态性能指标 3、 如不稳定，则计算系统稳定时K、a和b的取值范围，在稳定范围内任取一值重复第2个要求 4、 绘制a=1,b=4时系统的根轨迹
自动控制原理3.4：高阶系统的时域分析
FUXI_Willard
08-24 2768
基于胡寿松《自动控制原理》(第七版)总结的笔记，可用于自动控制相关考试，自动控制相关基础学习，自动控制相关院校考研复习。
观测器相关研究（二）非线性状态观测器
最新发布
HSERL的博客
02-22 301
之前的研究我们已经在线性的基础上得到了系统的观测器，即使在完全不知道系统参数的情况下，仍然能够一定程度观测得到系统的状态量，然而受制于线性系统的性能极限，观测量和实际仍然存在差距，这时候我们考虑采用非线性函数构造观测器。和函数g(e)能够在更大的范围内更好的估计状态变量，对于二阶系统，通常问可以采用这样的非线性函数，相关证明将在后续文章给出。关于该系统的稳定性同后续证明，我们考虑该系统能够稳定，那么稳态误差就决定了该观测器能够达到的观测精度。这种形式的观测器可以推广到高阶系统。
高阶系统的时域响应
2333的博客
08-10 2107
1. 高阶系统以及研究思路 2. 高阶系统的组成 主导极点对系统进行近似 3.极点对系统响应的影响 3. 零点对系统响应的影响 这里的推导用到了初值定理 4. 增加零极点对系统响应的影响 ...
【自动控制原理】二阶系统和高阶系统的时域性能分析，主导极点（上海理工大学）
周文龙的博客
07-03 3395
主要内容：3.1 线性系统时间响应的性能指标3.2 一阶系统的时域响应3.3 二阶系统的时域响应3.4 高阶系统的时域响应3.5 稳定性分析3.6 稳态误差计算3.4.1 高阶系统的阶跃响应3.4.2 闭环主导极点在二阶系统中，一般用阻尼比和自然振荡频率来衡量系统的特性。
【自动控制原理】时域分析法：一阶、二阶、高阶系统的时间响应及动态性能
天地玄黄 魑魅魍魉 风花雪月 商角徵羽
11-03 1万+
本文介绍了自动控制原理的时域分析法：包括一阶、二阶、高阶系统的时间响应及动态性能等
高阶系统降阶matlab程序,高阶系统的降阶控制研究
weixin_39930671的博客
03-17 1696
引言近年来,主动控制技术在很多方面都得到了很大的发展,尤其在飞机设计中,这门新技术越来越为人们所重视。但是,对飞机实施主动控制很关键的一个问题就是其实时性,离开实时性,主动控制就没韦现实性可言。计算机通过飞机系统的数学模型对飞机进行跟踪和控制,它处理间题的快慢在很大程度上取决于其数学模型阶次的高低。一般而言,对低阶次方程的处理要远快于对高阶方程的处理。飞机是一个非常复杂的系统,以描述其颤振运动的状...
高阶系统性能分析高阶系统性能分析
01-17
三阶及三阶以上的系统通常称为高阶系统，即用高阶微分方程描述的系统。在控制工程中，高阶系统非常普遍，而分析起来却十分复杂。通过这次课程设计，我们要熟悉用MATALB软件对控制系统进行分析，掌握用MATLAB绘制闭环系统根轨迹和系统响应曲线，并求取动态和稳态性能指标。
系统稳定性分析
热门推荐
Reason_Lee的博客
06-14 1万+
已知系统： 请判断其稳定性。 思路：判断系统的稳定性，只要求出系统的闭环极点即可，而系统的闭环极点就是闭环传递函数的分母多项式的根，可以利用MATLAB中的tf2zp函数求出系统的零极点，或者利用root函数求分母多项式的根来确定系统的闭环极点，从而判断系统的稳定性。同时采用阶跃响应曲线可以验证系统稳定性。 以下为基于Simulink采用阶跃响应曲线验证并观察系统稳定性。 Sim...
自动控制系统原理 自动控制技术及其应用 第3章 控制系统的时域分析—3高阶系统时域分析 共67页.pptx
06-29
### 自动控制技术及其应用——高阶系统时域分析 #### 一、高阶系统概述 高阶系统是指由二阶以上的微分方程描述的控制系统。这类系统在工程实践中非常常见，例如电力系统、机械传动系统等。由于高阶系统的复杂性，...
自动控制系统原理 自动控制技术及其应用 第3章 控制系统的时域分析—1引言及一阶系统时域分析 共31页.pptx
06-29
### 自动控制技术及其应用——控制系统的时域分析 #### 一、绪论 自动控制系统是一种利用外部设备（控制器）来调节受控对象的工作状态，使其保持在期望的状态或者沿着预设路径变化的系统。自动控制理论是研究自动...
08_改善性能措施&高阶系统动态性能&线性系统的稳定性分析
nanxl1的博客
06-04 3155
劳斯判据
自动控制原理笔记-改善性能的措施-高阶系统动态性能
vizio.blog.csdn.net
12-26 7578
自动控制原理笔记-改善性能的措施-高阶系统动态性能
自动控制原理学习笔记系列（ 一、自动控制系统的稳定性分析）
weixin_47115999的博客
11-19 2640
自动控制原理系列
一阶系统单位阶跃响应的特点_第三章线性系统的时域分析法习题合集
weixin_33057949的博客
01-09 2458
点击蓝字 关注我们本次分享的是自动控制原理。文末提供pdf文件的下载链接。第三章内容总结第三章是采用时域分析法对系统进行性能分析，时域分析方法，是一种直接分析方法，具有直观准确的优点.尤其适用于低阶系统。时域分析：是对一个特定的输入信号，利用拉氏反变换，直接求取系统的输出响应(时间函数)，然后按照响应曲线来分析系统的性能。其中的主要知识点是系统的动态性能分析，以及稳态性能分析。首先我们要...
那些影响系统稳定性的因素你知道吗？
vivisran的博客
12-21 2044
顾家慧京东商城JAVA开发工程师。开源爱好者，对常用开源框架，热爱技术，有丰富的大型分布式系统、高并发、高可用系统的开发经验。本文记录是京东双11前夕一次线上系统问题，从问题这方面入手，...
【自控】控制系统时域分析（7）高阶系统时域响应
m0_70871127的博客
01-21 993
因而在实际中很少直接用上述方法求高阶系统的阶跃响应，而往往采用忽略掉一些次要因素的影响，把系统的阶次降低，近似地估计出系统的响应特性，然后再做适当的修正，使得分析过程简单化。如果闭环极点离虚轴很远，则它对应的暂态分量衰减得很快，只在响应的起始部分起一点作用，而离虚轴最近的闭环极点（复极点或实极点）并且其附近没有闭环零点，对系统瞬态过程性能的影响最大，在整个响应过程中起着主要的决定性作用，我们称它为主导极点。如果系统的闭环极点均位于根平面左半平面，则系统阶跃响应的暂态分量将随时间而衰减，系统是稳定的。
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