cmakelists中确定find_package()库的名字

cmakelists中find_package()的作用。

find_package()主要用于寻找c++文件中所需的外部库的头文件以及动态库等的路径，如下例所示：
find_package(xxx)，则会得到{xxx_INCLUDE_DIRS}以及{xxx_LIBRARIES}这两个路径。用于后续的include_directories()以及target_link_libraries（）。
而确定xxx的名字就显得尤为重要。其名字确定过程如下，以寻找opencv库为例。

locate opencv | grep cmake

得到如图所示：

可以看出OpenCVConfig.cmake文件，该文件为opencv官方提供的makefile文件，用于cmake的路径寻找，而前半部分OpenCV即为我们所需的find_package()中的内容。
最终cmake填写如下：find_package(OpenCV REQUIRED)
其中REQUIRED代表，未查询到该库的路径，则cmake停止编译，显示报错。

为进一步确认include_directories()以及target_link_libraries()的内容，打开上述OpenCVConfig.cmake文件，显示如下：


发现cmake文件中对头文件和库文件路径进行了set()操作，确定出最终的include_directories(OpenCV_INCLUDE_DIRS)以及target_link_libraries(OpenCV_LIBRARIES)

若上述方法在target_link_libraries()时失效，如寻找Sophus库时，不存在Sophus_INCLUDE_DIRS和Sophus_LIBRARIES，此时需要根据包含内容寻找需要链接的库。

target_link_libraries()后面可以添加的内容类别如下：1.库文件名，如（/usr/lib/libhello.so） 2.库文件路径(/usr/lib) 3.库的target(Foo::Bar,需要事先定义好)
链接整个Sophus过程如下：
1.首先打开终端，编译安装Sophus库。
2.输入locate sophus | grep cmake，若没有任何内容输出，说明此时的Sophus数据库未能及时更新，仍在缓存中。输入sudo updatedb更新数据库，重新执行该指令，得到下图所示：

3.打开SophusConfig.cmake文件，发现文件内部包含SophusTargets.cmake文件。

4.打开SophusTargets.cmake文件。

发现该库创建了target对象，Sophus::Sophus,连接该对象则无需搜索头文件等信息，更加方便。