Ubuntu22.04安装和环境配置ros

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分类专栏： ubuntu系统软件—环境搭建 文章标签： ubuntu linux 运维
于 2022-11-05 00:49:51 首次发布
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[ROS2]Ubuntu22.04+ROS2 Humble安装及基本功能测试（功能包/发布订阅/launch）_老实敦厚的leon的博客-CSDN博客_ros2测试

1.第一步：先用etcher制作usb启动盘，或者用UltraISO软碟通制作usb启动盘：然后通过以下教程安装ubuntu22.04LTS桌面版；

如何安装 Ubuntu 22.04 LTS 桌面版，详细步骤 - 系统极客

2.第二步：安装linux版本下的sougou语言输入法：

Ubuntu 22.04安装搜狗输入法_Mr_Sudo的博客-CSDN博客

3.第三步：使用

sudo wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

安装ros2 humble,并进行测试；

[ROS2]Ubuntu22.04+ROS2 Humble安装及基本功能测试（功能包/发布订阅/launch）_老实敦厚的leon的博客-CSDN博客_ros2测试

萌新SI
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