GPIO的八种工作模式（江科大学习笔记）

• 输出模式下可控制端口的输出高低电平，可用于驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序（SPI，I2C 等）。
• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集、模拟通信协议接收数据（SPI I2C 等）。

浮空输入：当外部没有输入时，此时引脚处于悬空，输入电平不稳定，无法确定高低电平。

上拉输入：当外部没有输入时，默认输入为高低平。

下拉输入：当外部没有输入时，默认输入为低低平。

模拟输入：由片上外设ADC配置，从外部读取模拟信号。

开漏输出：只能输出低电平，输出高电平需I/O口接一个上拉电阻。

推挽输出：可输出高电平和低电平。

复用开漏输出：与开漏输出的区别就是，复用开漏输出由片上外设控制。(如SPI的MOSI,MISO）

复用推挽输出：与推挽输出的区别就是，复用推挽输出由片上外设控制。（如I2C的SCL,SDA）