【STM32】【CubeMx】【HAL】如何用CubeMX配置FreeRTOS

内容为 'Jojo'编写，日常学习总结，内容如有不足、不妥之处请私信告知，谢谢！ 

使用工具：STM32CubeMx

配置步骤

选择MiddleWare-FreeRTOS

RTOS版本：CMSIS_V2(比较轻 支持很多芯片，CMSIS标准)

添加一个自己的任务

 

 防止栈溢出

HAL库的时基 

选择除SysTick外的任意一个定时器，因为freeRtos是使用systick的

 而后更改EXTI0优先级>=5 

而后生成工程

程序改写

 在main.c中实现MyTask

begin0之间把while(1)的函数辅助过来

函数名字是freeRtos.c中的void StartTask(void *argument);

添加osDelay(1)

删掉main函数的while(1)以及没用的变量