stm32学习第八天

记录SysTik学习简介

一、SysTick 简介

SysTick—系统定时器是属于 CM3内核中的一个外设，内嵌在 NVIC中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick是属于 CM3内核的外设，所以所有基于 CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

二、SysTick 寄存器介绍

2.1 寄存器汇总

SysTick—系统定时器有4个寄存器，简要介绍如下。在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

寄存器名称	寄存器描述
CTRL	SysTick 控制及状态寄存器
LOAD	SysTick 重装载数值寄存器
VAL	SysTick 当前数值寄存器
CALIB	SysTick 校准数值寄存器

2.2 SysTick 控制及状态寄存器

2.3 SysTick 重装载数值寄存器

2.4 SysTick 当前数值寄存器

校准寄存器基本不用，也没翻译，就不写了

三、SysTick 定时器计算

1. t = reload * （1/clk）
2. clk = 72M时候， t = (72) * (1/72M) = 1 us(微秒)
3. clk = 72M时候， t = (72000) * (1/72M) = 1 ms(毫秒)

四、SysTick 函数详解

代码位置

4.1 SysTick 配置库函数源代码理解

源代码：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
	/*判断ticks 的值是不是大于2^24 如果大于则不符合规则*/
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
  /*初始化reload寄存器的值*/                                                           
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; 	/* set reload register */
  /*配置中断优先级 配置为15，默认为最低优先级*/ 
	NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
	/*初始化Counter为0*/
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  /*配置 systik为 72M
   	使能系统定时器中断
	使能定时器*/
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

4.2 配置微秒和毫秒函数

第一步还是创建两个文件
我们开始写我们的延时函数
先写一个微秒的函数

//设定一个延时函数
void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	//调用SysTick_Config();这个宏
	SysTick_Config(72);
	
	/*当SysTick 控制及状态寄存器（位16）进行与运算 
		当计数器的值减小到 0 的时候，CRTL 寄存器的位 16 会置 1
		当置 1 时，读取该位会清 0*/
	for(i = 0; i < us; i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	// 关闭 SysTick 定时器
	SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

假设微秒函数没有错，我们再书写一个毫秒函数

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);
	for(i = 0; i < ms; i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

我们就试试这个代码
头文件
bsp_systik.h

#ifndef 	_BSP_SYSTIK_H
#define 	_BSP_SYSTIK_H

#include 	"stm32f10x.h"

void SysTick_Delay_us(uint32_t us);
void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms);

#endif	 /*_BSP_SYSTIK_H*/

bsp_systik.c

#include "bsp_systik.h"
//设定一个延时函数
void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	//调用SysTick_Config();这个宏
	SysTick_Config(72);
	
	/*当SysTick 控制及状态寄存器（位16）进行与运算 
		当计数器的值减小到 0 的时候，CRTL 寄存器的位 16 会置 1
		当置 1 时，读取该位会清 0*/
	for(i = 0; i < us; i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	// 关闭 SysTick 定时器
	SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);
	for(i = 0; i < ms; i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

之前led灯的函数
bsp_led.h

#ifndef 	_BSP_LED_H
#define 	_BSP_LED_H

#include 	"stm32f10x.h"

#define LED_GPIO_PORT 	GPIOB
#define LED_GPIO_CLK 		RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED_GPIO_PIN		GPIO_Pin_1


void LED_CONFIG(void);

#endif	 /*_BSP_LED_H*/

bsp_led.c

#include "bsp_led.h"

void LED_CONFIG(void)
{
		/*定义一个 GPIO_InitTypeDef 类型的结构体*/
		GPIO_InitTypeDef LED_CONFIG;
		/*打开APB2上 GPIOB的时钟*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);
		/*配置GPIO口的输出*/
		LED_CONFIG.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
		LED_CONFIG.GPIO_Pin   =	LED_GPIO_PIN;
		LED_CONFIG.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &LED_CONFIG);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"    //默认是在当前文件夹
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_systik.h"


int main(void)
{
	//灯亮
	LED_CONFIG();
	while(1)                            
	{
			//此时灯是低电平 亮
			GPIO_ResetBits(GPIOB,LED_GPIO_PIN);
			SysTick_Delay_ms(1000); //延时1s 后
			//此时灯是高电平 灭
			GPIO_SetBits(GPIOB,LED_GPIO_PIN);
			SysTick_Delay_ms(2000);//延时2s 后
	}
}

编译下载，我们就可以看到灯不听的在闪烁，当然可以改变延时时间来改变灯的闪烁时长。